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沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制水下機(jī)器人助力我國(guó)高原科考

儀表下游 2020年10月24日 09:57:06來(lái)源:沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 14724
摘要9月底,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢(shì)開(kāi)展合作,在帕米爾高原喀拉庫(kù)勒湖利用水下機(jī)器人開(kāi)展高原湖泊探測(cè)工作。

  【儀表網(wǎng) 儀表下游】9月底,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢(shì)開(kāi)展合作,在帕米爾高原喀拉庫(kù)勒湖利用水下機(jī)器人開(kāi)展高原湖泊探測(cè)工作。
 
科研人員與“探索100”合影
 
  我國(guó)高原湖泊分布廣泛,約占我國(guó)湖泊總量的60%,但高原湖泊海拔高,湖面風(fēng)速快,環(huán)境溫度變化大,這些因素給科考工作帶來(lái)諸多挑戰(zhàn),制約了人類對(duì)高原湖泊的深入認(rèn)知。此次科考中,團(tuán)隊(duì)攜帶兩臺(tái)“探索100”水下機(jī)器人(AUV),搭載測(cè)深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測(cè)載荷,對(duì)由冰川融水形成的喀拉庫(kù)勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測(cè)繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測(cè),獲得了湖底全地形,及湖水的溫度、鹽度,PH,葉綠素,溶解氧等科考數(shù)據(jù)。通過(guò)觀測(cè)數(shù)據(jù)的分析,可精確計(jì)算喀拉庫(kù)勒湖的湖水容量,分析該湖泊水量季節(jié)性的變化,及分析冰川融水對(duì)湖泊特性的影響。
 
  中科院青藏高原所徐柏青研究員認(rèn)為,水下機(jī)器人在高原科考中受天氣過(guò)程影響小,可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè),可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù);“探索100”體積小、重量輕,操作簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度高,續(xù)航力達(dá)到120公里,未來(lái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)青藏高原大湖的觀測(cè)。
 
  “探索100”在高原科考中的成功應(yīng)用,將降低科考隊(duì)員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效提升高原科考數(shù)據(jù)質(zhì)量,提高科考工作效率,將進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)高原科考向無(wú)人化、機(jī)器人化、立體協(xié)同探測(cè)方向發(fā)展。

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