【儀表網 儀表研發】8月26日，中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目順利通過課題綜合績效評價。中國21世紀議程管理中心、北京冬奧組委文化活動部和中科院科技促進發展局代表，項目責任專家、科技專家、項目與課題負責人以及技術骨干等30余人以線下線上相結合的方式參加了績效評價會。
 

　　專家組聽取了“系列機器人研發與試驗”“冰雪面火炬傳遞六足機器人開發”“特種火炬技術研究與研制”“系統集成與示范應用”四個課題的績效評價匯報，審閱了會議相關資料，觀看了視頻演示。經過質詢和討論，與會專家一致認為，各課題完成了任務書規定的研究內容和考核指標，達到課題目標，并對實現項目總體目標發揮了至關重要的作用。經專家組綜合評定，四個課題績效評價均為優秀。
 

　　“多機器跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目為國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項任務之一，由沈陽自動化所聯合北京動力機械研究所、上海交通大學等單位協同攻關完成。沈陽自動化所科研團隊通過跨研究室、跨部門的協同合作，從項目立項到冬奧應用，在不到12個月的時間里，研制出水陸兩棲機器人、水下變結構機器人、空中飛行機器人、地面機器人和助力外骨骼機器人5型機器人，突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下/空中動態對準、人機神經接口技術等關鍵技術，使各型機器人能夠在地面、水下、空中實現跨域跨介質火炬傳遞。
 

　　在北京2022年冬奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所研制的水陸兩棲機器人、水下變結構機器人實現了奧運史上首次機器人間的水下火炬傳遞。在北京2022年冬殘奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所研制的上肢助力外骨骼機器人協助火炬手彭園園雙手操作火炬。機器人火炬傳遞成為北京冬奧火炬傳遞的亮點，展示了我國在機器人領域的科技成果，產生了廣泛的社會關注度和影響力。(水下機器人研究室、機器人學研究室、科技處)