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溫控器PID調節
在定值控制問題中，如果控制度要求不，一般采用雙位調節法，不用PID。但如果要求控制度，而且要求波動小，響應快，那就要用PID調節或更新的智能調節。調節器是根據設定值和實際檢測到的輸出值之間的誤差來校正直接控制量的，溫度控制中的直接控制量是加熱或制冷的功率。PID調節中，用比例環節（P）來決定基本的調節響應力度，用微分環節（D）來加速對快速變動的響應，用積分環節（I）來消除殘留誤差?！ ?/p>
PID調節按基本理論是屬于線性調節。但由于直接控制量的幅度總是受到限定，所以在實際工作過程中三個調節環節都有可能使控制量進入受限狀態。這時系統是非線性工作?！ ?/p>
手動對PID進行整定時，總是先調節比例環節，然后一般是調節積分環節，zui后調節微分環節。溫度控制中控制功率和溫度之間有積分關系，為多容系統，積分環節應用不當會造成系統不穩定。
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