^e-無桿缸                                         @SMC»

使用說明書

e-MY2系列

非常感謝您購買SMC公司生產的電動無桿缸e-MY2系列。

為了保證您安全正確的使用該產品，請在使用前仔細閱讀此說明書，并充分理解其內容之 后再進行操作。

關于使用者

• 此使用說明書是面向對使用執行元件的設備和裝置有一定知識，并且了解這些設備的組 裝，操作，維護的人員制作的。
• 在對該產品進行組裝，操作，維護之前，請仔細閱讀此使用說明書。

目錄

安全注意事項------------------------------------------------------------ 2

型號表示方法 ----------------------------------------------------------- 5

各部分的名稱和作用--------------------------------------------------- 6

安裝方法------------------------------------------------------------------ 7

3點停止型

控制器部的名稱和作用-------------------------------------------------- 11

內部回路和配線例 ------------------------------------------------------ 12

設定方法-------------------------------------------------------------------- 15

動作特性-------------------------------------------------------------------- 20

規格 ------------------------------------------------------------------------ 21

5點停止型

控制器部的名稱和作用 ------------------------------------------------ 23

內部回路和配線例 ------------------------------------------------------ 24

設定方法-------------------------------------------------------------------- 27

動作特性-------------------------------------------------------------------- 32

其他機能 ------------------------------------------------------------------ 33

規格 ------------------------------------------------------------------------ 34

共同機能

鎖定機能 ------------------------------------------------------------------ 35

報敬顯示和處理方法----------------------------------------------------- 36

報敬解除-------------------------------------------------------------------- 38

共同點

共同點

1

安全注意事項

為防止因產品的誤操作給他人帶來危害或對財產造成損害，在產品主體以及使用說明 書上都記載著安全相關的重要內容。

在充分理解了以下內容（表示•圖標）之后，再閱讀使用說明書內容，并請嚴格遵守 記載的事項。同時請閱讀相關的機器、設備使用說明書，并在理解之后進行操作。

■ 標記的說明

標 記

標記的含義

A敬告

表示“誤操作時，可能造成人的死亡或重傷”的程度。

A注意

表示“誤操作時，可能造成人員受傷⁽¹⁾或設備的損壞⁽²⁾”的程度。

*(1)指不需要入院或長期住院治療的外傷•燒傷•觸電等傷 (2)設備損壞是指與房屋，家產等相關的損失。

■ 圖標的說明：

圖標

圖標的含義

會

△是敬告，注意的記號。具體的敬告內容寫在符號中間和鄰近的文

章中。

0

禁止

®表示禁止（不可以做的事情）。具體的禁止內容寫在符號中間和鄰 近的文章中。

指示

•表示指示行為的強制性（必須做的事情）。具體的指示內容寫在符 號中間和鄰近的文章中。

A敬告

不要進行分解，改造（包括基板的重組)，修理。

可能會導致事故或故障

不要用濕手進行操作和設定。

有可能會導致觸電。

不要在超出規格范圍外使用。

如果超出規格范圍使用，可能會造成火災，誤操作，執行元件的損壞等。
請您在確認產品規格之后再進行使用。

Q

禁止

2

安全注意事項

A敬告

請不要在可燃性燃料，爆發性燃料，腐蝕性燃料所在環境中使用。

有可能會發生火災，爆炸，腐蝕等事故。

該產品沒有防爆結構。

0

禁止

操作時，不要把手伸進驅動區域內，或接觸滑塊。

有受傷的危險。

0

接觸禁止

A注意

請禁止直接觸摸電機和控制器的側面及下方。

工作中會散熱，在確認已冷卻后接觸。

0

接觸禁止

若要提高接地效率，就要縮短配線距離。

若不接地，會發生由于干擾引起的誤操作等事故。請在FG端子進行接地。

@

接地

維護、維修完了后請確認各項功能是否正常。

裝置，設備屬于不能正常運作等異常狀態時請停止運轉。

避免無意的誤操作帶來的安全隱患。

確認報敬信號電纜有無配線錯誤時，通過輸入非常停止信號時是否發生非 常停止錯誤，進行其安全性的確認。

進行了行程變更之后，要重新插入電源并進行行程學習。

若不重新接入電源，行程調整的結果就不會反映，不能正常運作，有可能使 設備損壞。

對工件（移動模塊）的移動范圍進行確認后，再連接驅動電源，或把驅動 電源的開關調到ON的狀態。

若不確認，有可能因工件的移動造成事故。

接入電源時，在IN1或IN2輸入信號，就可進行原點復位。

(除一次都未進行“行程學習”的產品之外）

〇

指示

3

安全注意事項

使用上的注意事項：

在使用執行元件時請遵守以下內容。

若不遵守，則有可能會造成產品損壞或誤動作等故障。

*請在額定電壓范圍內使用。

*請勿使用超過規定范圍的負載。

*請確保維護維修所需要的空間。

*請勿掉落，擊打，過度撞擊等。

*使用時穩住主體部分。

*請按照規定的扭矩進行緊固。

*請勿把執行元件安裝在易被踩的場所。

*請把執行器安裝面的平面度保持在0.1/500mm以內。 *請勿反復彎曲或拉伸電纜。

*請勿進行誤配線。

*請勿在通電中進行安裝或配線。

*請勿在塵埃，粉塵，水，藥液，油飛濺的場所使用。 *請勿在有磁場發生的場所使用。

*請勿在與溫度變化頻繁的環境下使用。

*請勿在有干擾信號發生源的地方使用。

*請在沒有震動，沖擊的場所安裝執行器。

*請勿讓負載短路。

*除擺動開關，請不要用尖的工具等進行開關設定等。 *請定期進行維護保養。

4

型號表示方法

注）關于行程，磁性開關以及磁性開關任選項，請參考商品目錄。

任選項

控制器安裝用附件

L形安裝支架------

■……MYE-LB 六角螺栓............. ................................................

--M5x8

2個

DIN軌道.............

……MYE-DB 十字平頂螺釘---

-M3x6.5

2個

夾緊螺絲.........

--M4X1Q

1個

L形安裝支架

(MYE-LB)

(MYE-DB)

5

各部分的名稱和作用

控制器一體型

電機

/

I/O電纜

控制器

終端

控制器分離型

I/O電纜

電源電纜

執行器端 編碼器電纜

名稱

意義/作用

滑動模塊

執行器的驅動部分

電機

運轉執行器的電機

電源電纜

驅動執行元件用的電源線

I/O電纜

位置決定完了信號和驅動指令等的信號線

控制器

帶有執行元件的控制，設定，表示的單元體

FG端子

連接FG電纜的端子

執行器端編碼器電纜

連接執行器和控制器的編碼器電纜

執行器端電機電纜

連接執行器和控制器的電機電纜

控制器端編碼器電纜

控制器分離使用時的編碼器電纜

控制器端電機電纜

控制器分離使用時的電機電纜

6

安裝方法

安裝執行元件時，為了安全正確的運作，請仔細閱讀“安全注意事項”以及“使用注 意事項”和這章的“安裝方法”之后進行。

主體的安裝

請使用在主體上的4個安裝孔進行安裝。

也可以使用輔助的兩端支架。

俯視圖

安裝孔

主體安裝

名稱

種類

適應螺栓大小

主體安裝

安裝孔

M5

兩端支架A

安裝孔

M5

兩端支架B

安裝螺紋孔

M6X1

工件的安裝

安裝工件時，請使用滑動模塊上面的4個安裝螺紋孔?；蛘哒埜鶕枨笫褂枚ㄎ豢?。

工件安裝螺紋孔

螺紋孔尺寸

有效長度

M5深8

5?8mm

•所選用的螺栓的長度 要小于主體螺紋孔的有 效長度

關于安裝

•請在規定溫度范圍內使用。

•執行元件不要安裝在可能被踩的場所。

•執行元件的安裝面要保持機械加工或者相關基準所需要的精度 平面度要保持在0.1/500mm以內

7

安裝方法（續)

工件的安裝

安裝工件時，請使用滑動模塊上面的4個內螺紋。并且可以根據需要，可使用定位孔。

安裝工件用內螺紋

型號

執行元件大小

內螺紋尺寸

有效長度

E-MY2C

16

M4 深 7mm

4?7mm

E-MY2H

25

M5 深 9mm

5?9mm

E-MY2HT

16

M5 深 9mm

5?9mm

25

M8 深 12mm

8?12mm

•所選用的螺栓的長度要在螺紋孔的有效長度之內。

定位孔

型號

執行元件大小

孔內經及長度

E-MY2C

16

(®)4H7 深 5mm

E-MY2H

25

(®)5H7 深 5mm

E-MY2HT

16

(®)5H7 深 5mm

25

(®)6H7 深 8mm

•只有E-MY2H、E-MY2HT有定位孑L。

關于安裝

• 請在使用溫度范圍內使用。
• 請勿在易被踩的場所安裝執行元件。
• 執行元件的安裝面，請保持在0.1/500mm以內

8

安裝方法（續)

控制器的安裝（使用控制器分離型時)

電機

控制器的拆卸方法

如圖1所示，請卸下安裝螺釘M4,拆卸控制器。

控制器主體的安裝方法

安裝控制器主體時，如圖1所示，請使用安裝螺栓
(M4規定扭矩為0.7?0.8N*m)或M5內螺紋。

利用L形支架的安裝方法

如圖2所示，請用安裝螺栓M5 X8L(2個）
把L型支架安裝在主體上，再用六角螺栓
把整體安裝在設備上。

圖1

DIN軌道的安裝方法

請用安裝用螺絲把任選項中的DIN軌道安裝在主體
上。安裝時，請讓夾緊工具處于圖3所示的狀態下進
行。

根據使用的工具不同，有可能跟夾緊工具干涉。

DIN軌道安裝工具

圖3

固定DIN軌道時，先把圖3A部嵌入到DIN軌道，然

后一邊壓住控制器一邊用加緊螺釘進行固定。

如果嵌入不嚴謹，可能會有脫落的現象。

夾緊螺釘（M4)

安裝扭矩 0.4-0.6N • m

DIN軌道

圖4

9

注）關于行程，磁性開關以及磁性開關追加性能請參考產品樣本。

3點停止型

控制器部的名稱和作用.......................................... 11

內部回路和配線例 ............................................... 12

設定方法............................................................. 15

動作#性............................................................... 20

規格.................................................................... 21

10

控制部的名稱和作用

控制器各部分詳細說明

•開關

No

意義/作用

①

行程學習開關

②

使模塊向中間位置移動的開關及中間位置設定開關

③

使工件向馬達端移動開關

④

使工件向終端移動開關

⑤

設定向馬達端的移動速度的旋鈕開關

⑥

設定向終端的移動速度的旋鈕開關

⑦

設定向馬達端的移動加速度的旋鈕開關

⑧

設定向終端的移動加速度的旋鈕開關

•顯示燈和基本動作時的表示

符號

名稱

電源

ON

立置確定完了時

發生報敬時

電機側

終端

中間位置

A

MIDDLE顯示燈（綠色）

-

-

-

-

*1

B

MOTOR顯示燈（綠色）

-

〇

-

-

C

END顯示燈（綠色）

-

-

〇

-

D

PWR顯示燈（綠色）

〇

〇

〇

〇

〇

E

ALM顯示燈（紅色）

-

-

-

-

〇

〇表示^

燈亮，-表示燈滅。

有關※1報敬發生時，ALM顯示請參考P36，37。

11

內部回路和配線例

*電氣規格

項目

規格

驅動用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，額定電流2.5A(大值5A:2s以內）

信號用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，30mA+輸出負載容量

輸入信號容量

DC24V，6mA以下/1回路（光耦合器輸入）

輸出信號容量

DC 30V以下，20mA以下/I回路（開環輸出）

異常檢出項目

非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅動異常 溫度異常，行程異常，馬達異常，控制器異常

•電源電纜    2 根 AWG20C20 個/0.16mm²)

符號

電纜顏色

信號名

內容

DC1(+)

茶

Vcc

執行元件驅動用電源

DC1(-)

青

GND

• I/O 電纜 9 根 AWG28 (7 個/0.127mm²)

符號

電纜顏色

信號名

內容

DC2(+)

茶

Vcc

信號用電源

DC2 (-)

青

GND

表示控制器可以操作的信號

OUT1

桃

READY輸出

OUT2

橙

停止位置輸出1

表示位置確定完了的信號

OUT3

黃

停止位置輸出2

OUT4

綠

報敬輸出

表示報敬發生的信號

IN1

紫

驅動指令輸入1

給驅動指令的信號

IN2

灰

驅動指令輸入2

IN3

白

非常停止輸入

給非常停止指令的信號 (開放狀態為非常停止）

•即使不連接I/O電纜也能使用，但考慮到使用時的安全性，請設置驅動用電源開關。 緊急狀況時把驅動用電源開關設置成OFF狀態。

12

內部回路和配線例（續)

•      NPN輸入/輸出對應

電源電纜驅動電源開關

PNP輸入/輸出對應

'1^ DC1 (+)

■〇

[^□urg

■胄 DCl(-)

.茶 DC2(+)

ffiQUTl

貞 0UT3

^ 0UT4

費丨N1 灰IN2 白IN3

電源電纜驅動電源開關

■1—iT ■_ ■■        產

U

I/O電纜

DC2(-) I

ib5H

4RWH

+|E驅動電源 J" DC24V

信號用電源 DC24V

主冋芭

主冋路

13

內部回路和配線例（續)

輸入信號和輸出信號的狀態如下。 輸入信號

指令

記號

IN1

IN2

電機端驅動指令

0

-

終端驅動指令

-

0

中間驅動指令

0

0

〇表示0N，-表示OFF 輸出信號

指令

記號

OUT1

OUT2

OUT3

電機端位置確定完了狀態

0

0

-

終端位置確定完了狀態

0

-

0

中間位置確定完了狀態

0

0

0

驅動狀態

-

-

-

〇表示ON，-表示OFF

電機和控制器的連接（使用控制器分離型時)

A as

插拔電纜連接插頭時，請不要強拉電纜 有可能會導致電纜線斷裂。

O

指示

請在切斷電源之后進行接線。 不然又可能會導致誤操作。

指示

*連接電纜時，插頭的方向要一致，插到有“咔嚓”的聲音為止。 *拆卸電纜時，邊按住拍簧邊拉插頭。

14

設定方法

設定順序

確認設置和配線，按以下順序進行設定。

15

設定方法（續)

1. 行程調整

進行驅動部的行程設定。

調整螺栓

1-1旋松固定螺栓，把行程調整模塊移動到希望值之后進行固定。

1-2旋松固定調整螺栓用的螺母，用調整螺栓進行行程的細微調整，終緊固螺母。

1. 接入電源

在信號用電源和驅動用電源上印加DC24V

A注意

若進行行程的變更，則要重新接入電源，并進行行程學習。

不然，因行程調整的結果沒被反映，導致不能正常的操作或者設備的損壞。

〇

指示

行程學習未完了時，MOTOR顯示燈和END
顯示燈，MIDDLE顯示燈在閃爍。

行程學習完了時，驅動指令一輸入，就會
回歸到原點（向電機端向或終端移動）。

•用中間驅動指令不能回歸原點。

•如要再次接入電源，請在PWR顯示燈熄
滅5S后再進行。

16

設定方法（續)

1. 行程學習

3-1通過按?、冁I3秒以上進入到行程學習，
開始運作。

3-2 MOTOR顯示燈和END顯示燈會閃爍。

執行元件自動運作，進行驅動行程學習。
3-3行程學習結束后在電機端停止，MOTOR顯
示燈亮。

•在執行元件的周圍不要放置工具，工件等。

4中間位置設定

A敬告

操作時，不要把手伸入執行元件的驅動范圍內，并且不要接觸驅動部位。

以免受傷。

4-1按②鍵，滑動模塊將移動到中間位
置，MIDDLE顯示燈亮。

4-2在MIDDLE顯示燈亮的狀態下，按②
鍵1秒以上進入中間位置設定狀態。
4-3確認MIDDLE顯示燈閃爍。

4-4用直接學習或JOG學習進行設定。初
期值設定為全行程的中間位置。

4-4-1直接學習設定

用手動直接移動滑動模塊進行
設定。

4-4-2 JOG學習設定

按③鍵或④鍵進行滑動模塊的
移動。

4-5位置確定完了后，按②鍵1秒以上回
到正常運作狀態。

接觸禁止

5試運轉

按②、③、④任意鍵可以進行動作狀態的確認。

17

設定方法（續)

關于中間位置的注意事項

中間位置是以電機端為起點設定的。

若把電機端的行程調整模塊移動，則中間位置也將變化。 若把終端的行程調整模塊移動，則不會影響到中間位置。

□行程調整模塊                △中間位置

•初期狀態

電機端 □------------------------ A--------------- □終端

•中間位置設定后

電機端 □~A-------------------------------------- □終端

•電機端變更時

電機端 ------------- □—A----------------------- □終端

•終端變更時

電機端 □~A-------------------- □-------------------- 終端

若全行程的設定值小于電機端到中間位置的距離時，中間位置會自動調整為新的全行程的中 間。

•初期狀態

電機端 □------------------------ A-------------------- □終端

•中間位置設定后

電機端□---------------------- A——□終端

•電機端移動到電機端與中間位置之間時

電機端□——A——□--------------- 終端

18

設定方法（續)

6.速度•加速度的設定

6-1速度設定

通過調節開關⑤和開關⑥進行速度的設定。
開關No.和速度的關系如下表所示。

• ：設定向電機端移動速度的旋鈕開關。
• ：設定向終端移動速度的旋鈕開關。

6-2加速度設定

通過調節開關⑦和開關⑧進行加速度設定。
開關No.和加速度的關系如下表所示。

加速度和減速度自動設置為相同值。

• ：設定向電機端移動加速度的旋鈕開關。
• ：設定向終端移動加速度的旋鈕開關。

開關與速度

[mm/s]

開關與加速度

[m/s²]

開關

No.

低速

中速

標準

1

10

50

100

2

20

75

200

3

30

100

300

4

40

125

400

5

50

150

500

6

75

200

600

7

100

250

700

8

300

300

800

9

500

500

900

10

1000

1000

1000

開關

No.

低加速度

標準

中加速度

高加速度

1

0.25

0.49

0.98

1.96

2

0.49

0.74

1.47

2.94

3

0.74

0.98

1.96

3.92

4

0.98

1.23

2.45

4.90

5

1.23

1.47

2.94

5.88

6

1.47

1.96

3.92

7.84

7

1.72

2.45

4.90

9.80

8

1.96

2.94

5.88

11.76

9

2.21

3.92

7.84

15.68

10

2.45

4.90

9.80

19.60

可搬運質量

[kg]

-1-

16

6(10)

4(5)

2.5(2.5)

1.25(1.25)

大小

25

11(200

8(10)

4(5)

2.5(2.5)

•可:

搬運質量根據條件會有變化，請注意。

19

動作特性

接入電源

驅動用電源

Z

接入電源時，控制元件進行初期化之后， _READY輸出

2s以內

輸出READY信號。

接入電源超過1秒時，會有報敬輸出信號， 但是初期化完了之后，READY輸出有信號。

非常停止為開放狀態時，READY輸出沒有

信號，而報敬輸出有信號。

驅動用電源__

報敬輸出

Z

READY輸出

2s以內

1s以內

向終端移動

例：從電機端向終端移動的時候

請在驅動指令輸入為OFF狀態，READY輸出

為OFF之后進行操作。

位置確定完了信號是離相對目標位置0.5mm 前的位置（A部）輸出信號。

READY輸出 驅動指令輸入1 驅動指令輸入2 位置確定完了輸出1 位置確定完了輸出2

動作狀態停止

向中間移動

例：從電機端向中間位置移動的時候 只有驅動指令輸入1和2在5ms之內輸入時， 才進行向中間位置的移動。

超過5ms的時，向電機端或終端移動。

位置確定完了信號是離相對目標位置0.5mm 前的位置（A部）輸出信號。

READY輸出 驅動指令輸入1_ 驅動指令輸入2 _ 位置確定完了輸出1_ 位置確定完了輸出2

動作狀態

動作_

停止

m

A

5ms以內

20

規格

•基本規格

項目

規格

搬運速度設定

低速

10?1000mm/s

中速

50?1000mm/s

標準

100?1000mm/s

搬運加速度設定

負載規格

重負載

標準

中負載

輕負載

加速度

0.25?2.45m/s²

0 49?4.90m/s²

0.98?9.80m/s²

1.96?19.6m/s²

可搬運質量注2)

大?。?6

6(10)kg

4(5)kg

2.5(2.5)kg

1.25(1.25)kg

大小：25

11(20)kg

8(10)kg

4(5)kg

2.5(2.5)kg

加減速方式

梯形驅動

移動方向

水平方向

定位位置

兩端（金屬緩沖），中間位置1點

停止位置重復精度

兩端

±0.01mm

中間

±0.1mm

額定外部阻力

大?。?6

10N

大?。?5

20N

中間位置設定方法

直接驅動方式，JOG驅動方式

設定部分

控制器主體

表示

電源用LED，報敬用LED，位置確定完了LED

輸入信號

驅動指令信號，非常停止輸入信號

輸出信號

位置確定完了信號，檢查異常信號，READY信號

注1)可搬運質量是指電機的能力。請在考慮導軌負載率之后進行選型

()內的數值是指外加導軌，并且其摩擦系數小于0.1的場合。 注2)附屬元件的阻力要小于額定外部阻力。

•電氣規格___________________________________

項目

規格

驅動用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，額定電流2.5A(大值5A:2s以內）

信號用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，30mA+輸出負載容量

輸入信號容量

DC24V，6mA以下/1回路（輸入光電耦合器）

輸出負載容量

DC30V以下，20mA以下/1回路（開環輸出）

檢測異常項目

非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅動異常， 溫度異常，行程異常，電機異常，控制器異常

•環境規格

項目

規格

使用溫度范圍

執行元件部

5?50。。

分離型控制器部

5?40°C

使用濕度范圍

35?85%RH (無結露現象）

保存溫度范圍

-10?60C(無結露，結冰現象）

保存濕度范圍

35?85%RH (無結露現象）

耐電壓

所有外部端子和外殼之間AC500V 1分鐘

絕緣阻抗

所有外部端子和外殼之間50MD (DC500V)

耐干擾

1000Vp-p脈沖寬度：1pm上升時間：1ns

21

注）關于行程，磁性開關以及磁性開關任選項，請參考產品樣本。

5點停止型

控制器部的名稱和作用.......................................... 23

內部回路和配線例 ............................................... 24

設定方法.............................................................. 27

動作#性............................................................... 32

其他機能.............................................................. 33

規格.................................................................... 34

22

控制部的名稱和作用

控制器各部分詳細說明

開關

No

意義/作用

①

行程學習開關

②-④※i

控制向中間位置移動的開關以及中間位置設定開關

⑤

設定向電機端移動速度的旋鈕開關

⑥

設定向終端移動速度的旋鈕開關

⑦

設定像電機端移動加速度的旋鈕開關

⑧

設定向終端移動加速度的旋鈕開關

※1關于移動方法，請參照P30頁的操作方法。

顯示燈和基本動作時的表示

符號

名稱

電源ON

位置確定完了時

外部輸入信

發生報敬時

電機側

終端

中間1

中間2

中間3

號結束時

A

MIDDLE顯示燈（綠色）

-

-

-

〇

〇

〇

-

B

MOTOR顯示燈（綠色）

-

〇

-

-

〇

-

〇

*2

C

END顯示燈（綠色）

-

-

〇

-

-

〇

〇

D

PWR顯示燈（綠色）

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

E

ALM顯示燈（紅色）

〇

〇表示燈亮，-表示燈滅。

※2發生報敬時的ALM顯示，請參考P36，37。

23

內部回路和配線例

*電氣規格

項目

規格

驅動用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，額定電流2.5A(大值5A:2s以內）

信號用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，30mA+輸出負載容量

輸入信號容量

DC24V，6mA以下/1回路（光耦合器輸入）

輸出信號容量

DC30V以下，20mA以下/I回路（開環輸出）

異常檢測項目

非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅動異常， 溫度異常，行程異常，電機異常，控制器異常

•電源電纜    2 根 AWG20C20 個/0.16mm²)

符號

電纜顏色

信號名

內容

DC1(+)

茶

Vcc

執行器驅動用電源

DC1(-)

藍

GND

• I/O 電纜 9 根 AWG28 (7 個/0.127mm²)

符號

電纜顏色

信號名

內容

DC2 (+)

茶

Vcc

信號用電源

DC2 (-)

藍

GND

OUT1

桃

READY輸出

表示控制器可以使用的信號

OUT2

橙

停止位置輸出1

表示位置確定完了的信號

OUT3

黃

停止位置輸出2

OUT4

紅

停止位置輸出3

OUT5

綠

報敬輸出

表示報敬發生的信號

IN1

紫

驅動指令輸入1

發出驅動指令信號

IN2

灰

驅動指令輸入2

IN3

黑

驅動指令輸入3

IN4

白

非常停止輸入

發出停止指令信號 (發生非常停止）

•即使不連接I/O電纜也能使用，但考慮到使用時的安全性，請設置驅動用電源開關。 緊急狀況時把驅動用電源開關設置成OFF狀態。

24

內部回路和配線例（續)

•      NPN輸入/輸出對應

電源電纜驅動電源開關

PNP輸入/輸出對應

'1^ DC1 (+)

；B；OUTg

1C

胄 DCl(-)

■茶 DC2(+)

ffiOUTl

Jt〇UT3

^ 0UT4

費丨N1 灰IN2

1白 IN3

DC2(-)

電源電纜驅動電源開關

1…固

丄

I/O電纜

-[rWm

-{Rm—

+|E驅動電源 J" DC24V

信號用電源 DC24V

主冋芭

主冋路

25

內部回路和配線例（續)

輸入信號和輸出信號的狀態如下。 輸入信號

指令

記號

IN1

IN2

IN3

電機端驅動指令

〇

-

-

終端驅動指令

-

〇

-

中間1驅動指令

-

-

〇

中間2驅動指令

〇

-

〇

中間3驅動指令

-

〇

〇

外部輸入停止指令

〇

〇

-

〇表示0N，-表示OFF

輸出信號

指令

記號

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

可進行外部操作狀態

0

-

-

-

電機端位置確定完了狀態

0

0

-

-

終端位置確定完了狀態

0

-

0

-

中間1位置確定完了狀態

0

-

-

0

中間2位置確定完了狀態

0

0

-

0

中間3位置確定完了狀態

0

-

0

0

外部輸入停止信號完了狀態

0

0

0

-

〇表示ON，-表示OFF

電機和控制器的連接（使用控制器分離型時)

A a*

插拔電纜連接插頭時，請不要強拉電纜
有可能會導致電纜線斷裂。

O

指示

請在切斷電源之后進行接線。 不然又可能會導致誤操作。

〇

指示

*連接電纜時，插頭 的方向要一致，插到 有“咔嚓”的聲音為 止。

*拆卸電纜時，邊按 住拍簧邊拉插頭。

26

設定方法

設定順序

確認設置和配線，按以下順序進行設定。

27

設定方法（續)

1.行程調整

進行驅動部的行程設定。

調整螺栓

1-1旋松固定螺栓，把行程調整模塊移動到希望值之后進行固定。

1-2旋松固定調整螺栓用的螺母，用調整螺栓進行行程的細微調整，終緊固螺母。

2•接入電源

在信號用電源和驅動用電源上印加DC24V

A注意

若進行行程的變更，則要重新接入電源，并進行行程學習。

不然，因行程調整的結果沒被反映，導致不能正常的操作或者設備的損壞。

8

行程學習未完了時，MOTOR顯示燈和END
顯示燈，MIDDLE顯示燈在閃爍。

行程學習完了時，驅動指令一輸入，就會
回歸到原點（向電機端向或終端移動）。

•用中間驅動指令不能回歸原點。

•如要再次接入電源，請在PWR顯示燈熄
滅5S后再進行。

28

設定方法（續)

1. 行程學習

3-1通過按?、冁I3秒以上進入到行程學習，
開始運作。

3-2 MOTOR顯示燈和END顯示燈會閃爍。

執行元件自動運作，進行驅動行程學習。
3-3行程學習結束后在電機端停止，MOTOR顯
示燈亮。

•在執行元件的周圍不要放置工具，工件等。

1. 中間位置設定

A敬告

操作時，不要把手伸入執行元件的驅動范圍內，并且不要接觸驅動部位。

以免受傷。

4-1用以下的方式移動到目標位置。

•操作坊法

接觸禁止

移動到中間1位置

按②鍵之后，3S之內再次按②鍵

移動到中間2位置

按②鍵之后，3S之內按③鍵

移動到中間3位置

按②鍵之后，3S之內按④鍵

注）按②鍵之后，MIDDLE燈、MOTOR燈、END等會閃爍。
4-2在MIDDLE顯示燈亮的狀態下，按②

鍵1秒以上進入中間位置設定狀態。

4-3 確認MIDDLE顯示燈閃爍。

4-4用直接學習或JOG學習進行設定。

初期值設定為全行程的中間位置。

4-4-1直接學習設定

用手動直接移動滑動模塊進行
設定。

4-4-2 JOG學習設定

按③鍵或④鍵進行滑動模塊的 移動。

4-5位置確定完了后，按②鍵1秒以上 回到正常運作狀態。

29

設定方法（續)

1. 試運轉

按②、③、④任意鍵可以進行動作狀態的確認。

•操作方法

移動到電機端

按③鍵

移動到終端

按④鍵

移動到中間1位置

按②鍵，3S之內再次按②鍵

移動到中間2位置

按②鍵，3S之內再次按③鍵

移動到中間3位置

按②鍵，3S之內再次按④鍵

關于中間位置的注意事項

中間位置是以電機端為起點設定的。

若把電機端的行程調整模塊移動，則中間位置也將變化。
若把終端的行程調整模塊移動，則不會影響到中間位置。

□行程調整模塊               △中間位置

•初期狀態

電機端〇------- A---------------- □終端

•中間位置設定后

電機端 □—A------------------------------------ □終端

•電機端變更時

電機端 ------------- □—A---------------------- □終端

•終端變更時

電機端 □~A------------------- □--------------------- 終端

若全行程的設定值小于電機端到中間位置的距離時，中間位置會自動調整為新的全行程的中 間。

•初期狀態

電機端 □----------------------- A---------------- □終端

•中間位置設定后

電機端  □----------------------------- A—□終端

•電機端移動到電機端與中間位置之間時

電機端  □—A—□--------------------------------- 終端

30

設定方法（續)

6.      速度•加速度的設定

6-1速度設定

通過調節開關⑤和開關⑥進行速度的設定。
開關No.和速度的關系如下表所示。

• ：設定向電機端移動速度的旋鈕開關。
• ：設定向終端移動速度的旋鈕開關。

6-2加速度設定

通過調節開關⑦和開關⑧進行加速度設定。
開關No.和加速度的關系如下表所示。

加速度和減速度自動設置為相同值。

• ：設定向電機端移動加速度的旋鈕開關。
• ：設定向終端移動加速度的旋鈕開關。

開關與速度

[mm/s]

開關與加速度

[m/s²]

開關

No.

低速

中速

標準

1

10

50

100

2

20

75

200

3

30

100

300

4

40

125

400

5

50

150

500

6

75

200

600

7

100

250

700

8

300

300

800

9

500

500

900

10

1000

1000

1000

開關

No.

低加速度

標準

中加速度

高加速度

1

0.25

0.49

0.98

1.96

2

0.49

0.74

1.47

2.94

3

0.74

0.98

1.96

3.92

4

0.98

1.23

2.45

4.90

5

1.23

1.47

2.94

5.88

6

1.47

1.96

3.92

7.84

7

1.72

2.45

4.90

9.80

8

1.96

2.94

5.88

11.76

9

2.21

3.92

7.84

15.68

10

2.45

4.90

9.80

19.60

可搬運質量

[kg]

-1-

16

6(10)

4(5)

2.5(2.5)

1.25(1.25)

大小

25

11(200

8(10)

4(5)

2.5(2.5)

•可:

搬運質量根據條件會有變化，請注意。

31

動作特性

接入電源

驅動用電源

Z

接入電源時，控制元件進行初期化之后， _READY輸出

2s以內

輸出READY信號。

接入電源超過1秒時，會有報敬輸出信號， 但是初期化完了之后，READY輸出有信號。

非常停止為開放狀態時，READY輸出沒有

信號，而報敬輸出有信號。

驅動用電源__

報敬輸出

Z