4月22日13時，隨著一聲汽笛長鳴，海洋六號穩穩停靠在廣州海洋地質碼頭。至此，我國自主研制的首臺4500米級深海遙控無人潛水器作業系統“海馬號”，搭載海洋六號科考船在南海中央盆地進行的海上試驗順利完成。
　　　　此次海試的成功標志著我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器的各項關鍵技術，并在關鍵技術國產化方面取得實質性的進展，是我國深海高技術領域繼“蛟龍號”載人潛水器之后又一標志性成果，實現了我國在大深度無人遙控潛水器自主研發領域“零的突破”，對我國深海大型ROV技術的工程化和產業化起到示范和輻射作用，也將有力推動我國深海科學研究的進程。
　　　　“4500級深海作業系統”項目是“十一五”863計劃海洋技術領域的重點項目，國土資源部為本項目的組織實施和上級主管單位，實驗室依托單位廣州海洋地質調查局為本項目業主單位（牽頭單位），上海交通大學、浙江大學、哈爾濱工程大學、海洋化工研究院和同濟大學為參加單位。該項目的目標是研制一套4500米級作業型無人遙控潛水器（ROV）工程樣機系統及其配套的水下作業設備。
　　　　“海馬號”ROV是我國迄今為止自主研發的下潛深度大、國產化率高的無人遙控潛水器系統，并實現了關鍵核心技術國產化。經過近6年的研發，突破了本體結構、浮力材料、液壓動力和推進、作業機械手和工具、觀通導航、控制軟硬件、升沉補償裝置等關鍵技術，先后完成了總裝聯調、水池試驗和海上摸底試驗等工作，并針對試驗中暴露出的問題和故障進行了技術改進。
　　　　在三個階段的海試中，“海馬號”共完成17次下潛，3次到達南海中央海盆底部進行作業試驗，大下潛深度4502米。完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗、海底地震儀（OBS）海底布放、海底自拍攝、標志物布放等多項任務，成功實現與水下升降裝置（Lander）聯合作業，通過了定向、定高、定深航行等91項技術指標的現場考核。