【儀表網 產業報道】8月25日，由美國國家標準與技術研究院(NIST)舉辦的2023年度面向工業自動化的敏捷機器人集群國際挑戰賽(ARIAC)發布了比賽結果。經過激烈角逐，中國科學院沈陽自動化研究所工業控制網絡與系統研究室Reaper團隊再度獲得冠軍，實現該項競賽舉辦以來第一個三連冠。
 

　　本屆競賽旨在推動工業機器人集群生產線在非結構環境和動態定制生產任務方面的適應性和敏捷性提升，設置了一系列制造環節的任務和挑戰，涵蓋了零件分揀、物流輸送、協作裝配、質量檢測等方面的任務，零件定位、操作故障、殘次品零件、零件不足、傳感器故障、動態訂單、機器人故障以及安全生產等挑戰。
 

　　沈陽自動化所Reaper團隊提出了基于場景感知的調度控制一體化的智能管控系統。該系統一方面能夠合理地分配多機器人任務，另一方面增強了機器人的自主決策能力。通過調度與控制的協同優化決策，簡化了復雜的任務流程，實現了動態場景下機器人動作的自主規劃，同時提高了系統的動態可重構性，使得機器人能夠在多變的生產環境中靈活應對各種挑戰。在決賽的10個復雜動態測試場景中，Reaper團隊的生產訂單完成度和訂單完成效率均領先于其他隊伍。最終以技術分滿分，管控系統架構創新評價得分18/20，再次獲得冠軍。
 

　　NIST是美國從事物理、生物和工程方面的基礎和應用研究，以及測量技術和測試方法研究的國家科研機構，其組織的語音識別OPENASR、人臉識別FRVT等國際比賽享有工程技術前沿科技領域“世界杯”的盛譽。ARIAC是NIST在工業4.0、工業互聯網等新一輪工業革命浪潮下，推動人工智能驅動的可重構柔性自動化系統“Smart Automation”發展而組織的國際競賽。該賽事自2017年開始已舉辦7屆，吸引了100余支來自加州大學、多倫多大學、筑波大學等知名高校、研究機構和高科技企業的團隊參賽，沈陽自動化所Reaper團隊自參加該項競賽以來，連續三年獲得冠軍。