摘要 TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 3D深度相機基于雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機不同，它不對外主動投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計算深度，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。

摘要 隨著自動化的升級與改造，工業(yè)機器人在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，我們在工廠里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機器人，而3D視覺作為工業(yè)機器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。

摘要 工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機器人實現(xiàn)真正的智能化。

摘要 機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 高精度3D相機具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

摘要 強大的機器人軟件系統(tǒng)，快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。

摘要機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽...

摘要 工業(yè)3D視覺相機高精度、高分辨率點云+彩色圖像顏色和深度信息嚴格對準提供小型化方案

摘要 機器人拆垛解決方案人工智能算法，可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下無需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；可應(yīng)對緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況。

摘要 基于結(jié)構(gòu)光深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。

摘要基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下料、...

摘要 Eagle 3D相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標定方案以及機器人控制方案組成。

摘要3D相機包裹分揀是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。3D相機包裹分揀的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀...

摘要 機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個，物體識別和邊緣輪廓提取。

摘要 工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

摘要 Eagle 3D相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 機器人3D視覺引導(dǎo)由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習。

摘要 3D機器視覺相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械 臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

摘要 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作

摘要 機器視覺拆垛系統(tǒng)與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點，如精度高、擴展能力強大，連續(xù)工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點，因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

摘要杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛...

摘要 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。

摘要 高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

摘要 專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 3D相機混合碼垛可以適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等行業(yè)。

摘要 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機移動到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作。

摘要 機器人視覺系統(tǒng)能夠分揀和識別元件，引導(dǎo)裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件，檢測產(chǎn)品缺陷。幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。

摘要 電商行業(yè)智能移動機器人基于計算機視覺技術(shù)，采用無標識別導(dǎo)航，車間/倉庫不需要額外太多的改造。

摘要 藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。

摘要 機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

摘要工業(yè)機器人3D定位系統(tǒng)3D視覺的應(yīng)用現(xiàn)在越來越廣泛，物流機器人和服務(wù)機器人同樣需要自己的“眼睛”。目前3D視覺行業(yè)發(fā)展處于初級階段，隨著技術(shù)的發(fā)展，視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，屆時3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，當然，視覺產(chǎn)品還需要長時間的技術(shù)沉淀才能...

摘要 智能無序分揀系統(tǒng)基于先進的機器視覺技術(shù)、機器人快速逆運動學(xué)計算和機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件的拾取成功率。

摘要 藍芯科技自由研發(fā)的自主移動機器人可實現(xiàn)對移動機器人的標定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等一站式實施操作，大大降低了工廠車間的實施成本和員工的時間成本。

摘要 激光3D機器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機以及驅(qū)動控制軟件組成。采用編碼光柵結(jié)構(gòu)光方案掃描物體三維結(jié)構(gòu)，經(jīng)由雙目相機拍攝處理獲得高精度三維點云信息，對物體三維結(jié)構(gòu)進行重建。

摘要 AGV倉儲機器人在機器人市場的異常火熱。隨著現(xiàn)代倉儲管理系統(tǒng)的不斷提升，企業(yè)紛紛采用大量的倉儲機器人來替代傳統(tǒng)的人工叉車，這樣可以節(jié)省成本，提高效率。

摘要 藍芯科技視覺系統(tǒng)在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。

摘要 3D視覺系統(tǒng)，在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與，大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。

摘要 藍芯科技的機器人智能無序分揀系統(tǒng)基于先進的機器視覺技術(shù)、機器人快速逆運動學(xué)計算和機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件的拾取成功率。

摘要 工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

摘要 工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

摘要機器人3D定位系統(tǒng)是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤...

摘要智能搬運機器人價格藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使...

摘要 杭州藍芯科技具有一批的計算機視覺算法研發(fā)團隊，在工業(yè)智能相機（3D視覺傳感器）的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。