機器人系統仿真是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人系統仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產線。通過系統仿真,可以在制造單機與生產線之前模擬出實物,縮短生產工期,可以避免不必要的返工。國外很早便認識到機器人仿真在機器人研究和應用方面的重要作用,并從70年代開始進行了這方面的研究工作。英文機器人系統仿真【simulationofrobotsystem】簡介仿真可以通過交互式計算機圖形技術和機器人學理論等,在計算機中生成機器人的幾何圖形,并對其進行三維顯示,用來確定機器人的本體
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