艾默生密度計是依據阿基米德定律，既當浮計在液體中平衡時，它所排開的液體重量等于浮計本身的重量。這樣由其浸沒于液體中的深度，即可由標尺直接得到液體密度、相對密度或濃度。由阿基米德原理可以知道，密度計浸在水中時受到的浮力為幅增加，密度計浸入液體的深度快速減小；同時說明刻度線之間間距變得越來越小，也就是刻度線分布變得密集。如果希望密度計精度提高，則需要增加兩條刻度線之間的距離。

    在物理實驗中艾默生密度計可分為比重計和比輕計，比重計用于測量密度大于水的液體的密度；比輕計用于測量密度小于水的液體的密度。由于比重計和比輕計測量對象不同，所以其刻度標度也不同。在物理實驗中使用的密度計，是一種測量液體密度的儀器。它是根據物體浮在液體中所受的浮力等于重力的原理制造與工作的。首先估計所測液體密度值的可能范圍，根據所要求的精度選擇密度計，仔細清洗密度計，測液體密度時，用手拿住干管高刻線以上部位垂直取放，容器要清洗后再慢慢倒進待測液體，并不斷攪拌，使液體內無氣泡后，再放入密度計，密度計浸入液體部分不得附有氣泡。