資料簡介
CAN通信程序錯誤處理.BJARHT.pdf |
發布時間:2012-03-28 下載地址 |
在CAN初始化中,打開了錯誤報警中斷使能和總線錯誤中斷使能,當錯誤計數器(發送錯誤計數器和接收錯誤計數器中的任何一個)計數值超過96時,說明總線被嚴重干擾,產生錯誤報警中斷;當發送錯誤計數器值超過255時,節點進入總線關閉狀態,CAN控制器將設置復位模式位為1(當前)并產生一個錯誤報警和總線錯誤中斷。 |
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