德國西門子股份公司創立于1847年，是全球電子電氣工程領域的林先企業。

西門子股份公司是全球林先的技術企業，創立于1847年，業務遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。

憑借專業技能和經驗，西門子一直是全球林先的技術企業，能夠為全shi界以及中國的可持續發展提供先進的高效能源和節約型資源技術。

西門子編碼器參考型號:

1XP8012-10

1XP8012-11/2048  597331-03

1XP8012-12/512  55190000050001/4004217 

1XP8012-20/1024 597330-02

1XP8014-10 55190000050003/4004250

1XP8022-10/1024 11061631:55190000050006; 70001694320

1XP8024-10/1024 649989-04

1XP8024-20/512 649990-03

1XP8024-21/2048 1095045-01

IXP8012-10/1024

IXP8012-10

IXP8012-11/2048

IXP8012-12/512

IXP8012-20/1024

IXP8014-10

IXP8022-10/1024

IXP8024-20/512

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類，增量式編碼器是將位移轉換成周期件的電信號，再把這個電信號轉查成計教脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，絕對式編碼器的每一個位青對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關而與測量的中間過程無關。

工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖中，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬。塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

西門子提供了增量及絕對值兩種類型的編碼器,

sin/cos 1 Vpp 的增量編碼器

RS422(TTL)的增量編碼器

HTL 的增量編碼器

RS422(TTL)的增量編碼器

絕對值編碼器類型

DRIVE-CLiQ 的絕對值編碼器

SSl的絕對值編碼器

EnDat 的絕對值編碼器

PROFIBUS DP 的絕對值編碼器

PROFINET IO 的絕對值編碼器