一、應(yīng)用背景
經(jīng)濟(jì)要發(fā)展,電力須先行;電力要發(fā)展,控制要先行。
隨著機(jī)組的容量不斷增大,參數(shù)不斷增高,需檢測的點(diǎn)數(shù)也在不斷增加,60OMW機(jī)組需檢測的測點(diǎn)數(shù)大約在l0000點(diǎn)左右。DCS控制系統(tǒng)作為發(fā)電機(jī)組的神經(jīng)控制系統(tǒng),其安全性、穩(wěn)定性、性直接關(guān)系到發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
由于我國DCS技術(shù)發(fā)展的時間相對較短,經(jīng)驗和技術(shù)相對不足。長期以來,出于安全和技術(shù)上的考慮,國內(nèi)60OMW及以上大型火力發(fā)電機(jī)組的DCS控制,一直是引進(jìn)國外DCS生產(chǎn)廠家的控制系統(tǒng)。國內(nèi)尚沒有60OMW火電機(jī)組使用國產(chǎn)DCS控制系統(tǒng)的先例。
隨著我國自動化工業(yè)控制系統(tǒng)的迅速發(fā)展,國內(nèi)DCS生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平己經(jīng)達(dá)到或接近了*水平。我國自動化協(xié)會專家認(rèn)為:就亞臨界的60OMW機(jī)組而言,與30OMW機(jī)組相比,除容量不同外,其機(jī)組特點(diǎn)和性能基本相同,因而它對控制系統(tǒng)的要求是相同的。由于60OMW機(jī)組的熱力系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)比30OMW機(jī)組復(fù)雜,故I/0點(diǎn)數(shù)略多,一般為7000-8000點(diǎn),而目前DCS的通信速率已達(dá)到lOMbps/lOOMbps,實時通信容量可達(dá)每秒10000點(diǎn)以上。
所以,在30OMW機(jī)組上應(yīng)用的DCS,同樣可以適用于60OMW機(jī)組。另外選擇國產(chǎn)DCS還有以下優(yōu)點(diǎn):售后服務(wù)方便快捷,運(yùn)行費(fèi)用相應(yīng)降低,培訓(xùn)學(xué)員方便,不必儲存大量備品、配件,這也正是陜西國華錦界能源有限責(zé)任公司4×60OMW發(fā)電機(jī)組DCS采用和利時公司的DCS系統(tǒng)的原因所在。
二、系統(tǒng)介紹
1.系統(tǒng)構(gòu)成
陜西國華錦界能源有限責(zé)任公司4×60OMW發(fā)電機(jī)組DCS控制系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、模擬量控制系統(tǒng)(MCS)、鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)、順序控制系統(tǒng)(SCS)、汽機(jī)空冷控制系統(tǒng)、旁路控制系統(tǒng)(BPC)、鍋爐定期排污控制系統(tǒng)等各項控制功能,是集軟硬件于一體的能夠完成全套機(jī)組啟、停、正常運(yùn)行、變工況等各項功能的控制系統(tǒng)。
2.60OMW發(fā)電機(jī)組DCS設(shè)計的安全準(zhǔn)則
(1)單一故障不應(yīng)引起DCS系統(tǒng)的整體故障;
?。?)單一故障不應(yīng)引起鍋爐或汽機(jī)發(fā)電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的誤動作或拒動作;
(3)控制功能的分組劃分應(yīng)使得某個區(qū)域的故障將只是部分降低整個控制系統(tǒng)控制功能,此類控制功能的降低應(yīng)能通過運(yùn)行人員干預(yù)進(jìn)行處理;
(4)控制系統(tǒng)的構(gòu)成應(yīng)能反映電廠設(shè)備的冗余配置,以使控制系統(tǒng)內(nèi)單一故障不會導(dǎo)致運(yùn)行設(shè)備與備用設(shè)備同時不能運(yùn)行。
為滿足上述安全準(zhǔn)則,控制系統(tǒng)包括各種可行的自診斷手段,目的是內(nèi)部故障能在對過程造成影晌之前被檢測出來。
3.冗余設(shè)計
重要設(shè)備,需要采用冗余設(shè)計。其中包括:
?。?)系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)站:雙冗余,熱備份,無擾切換;
?。?)網(wǎng)絡(luò):介質(zhì)四冗余,邏輯雙冗余,熱備份,無擾切換;
(3)操作站:所有操作站功能相同,可以實現(xiàn)多機(jī)冗余;
?。?)現(xiàn)場控制站的主控單元(DPU):雙冗余,熱備份,無擾切換;
(5)現(xiàn)場控制站的主控單元(DPU)上的以太網(wǎng)卡:雙冗余,熱備份;
?。?)現(xiàn)場控制站內(nèi)的24V系統(tǒng)電源:均流1:1冗余;
(7)現(xiàn)場控制站內(nèi)的48V現(xiàn)場電源:均流1:1冗余;
4.系統(tǒng)余量
系統(tǒng)配置留有15%余量,便于功能的調(diào)整、修改;zui忙時,控制器CPU的負(fù)荷率不大于30%,操作員站CPU的負(fù)荷率不大于40%。
?。?)內(nèi)部存儲器占有容量不大于50%,外部存儲器占有容量不大于40;
?。?)40%電源余量。電源分配柜考慮10%的回路備用量;
(3)以太網(wǎng)通信總線的負(fù)荷率不大于15%;
?。?)操作員站允許zui大標(biāo)簽量不少于10萬個。
5.其他技術(shù)要點(diǎn)
在現(xiàn)場控制站硬件設(shè)計中采用大量的*技術(shù),模塊采用低功耗元器件,降低整體的熱損耗,同時在機(jī)柜中設(shè)計通暢的風(fēng)道,以滿足電站的環(huán)境要求。
對于電源和輸入設(shè)備,嚴(yán)格電磁兼容性設(shè)計要求,設(shè)計合理的電路,選用適當(dāng)?shù)脑骷?,達(dá)到IEC6l000-4/GBl7626-1998中的要求。
為了避免在故障狀態(tài)下的故障輸入信號損壞系統(tǒng),在I/0模塊上采用了大量的保護(hù)和隔離措施,I/0模塊采用隔離措施,使模塊內(nèi)外在電氣上分離,對于信號端子上的高電壓竄入,瞬態(tài)高壓可以靠可自恢復(fù)的TVS器件吸收,不會損壞系統(tǒng),對于長時間的高電壓信號只會影響本通道的數(shù)據(jù)采集。
在I/0模塊中,DCS系統(tǒng)采用了PROFlBUSDP現(xiàn)場總線技術(shù),I/0模塊均支持帶電熱插拔,所有的I/0模件均采用智能化設(shè)計,模件本身自帶CPU,負(fù)責(zé)通道信號掃描及信號預(yù)處理,然后通過現(xiàn)場總線(Profibus-DP)與主控單元通信。模件具有看門狗定時器電路,可使模塊在異常情況下自動復(fù)位。提供了模塊電流過載保護(hù)、DC24V反向保護(hù)、通信線箱壓保護(hù)。支持實時的狀態(tài)顯示,可實時顯小本模塊的運(yùn)行狀態(tài)和通信狀態(tài)。I/0模塊分為2個部分,通用底座和模塊本體,底座采用35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝,通過密封的歐式連接器連接模塊本體,通過防混銷可以避免在錯誤位置上插入模塊本體。
為了使系統(tǒng)具有可擴(kuò)展和滿足將來維護(hù)的需要,選擇了通用的高性能計算機(jī)設(shè)備,包括系統(tǒng)工程師站、操作員站、歷史數(shù)據(jù)站等均采用美國DELL公司的高性能計算機(jī)。
和利時公司基于對象化設(shè)計和軟件組件技術(shù),提供了一套開放的、模塊化和可伸縮的軟件平臺。將軟件體系結(jié)構(gòu)從對硬件體系結(jié)構(gòu)嚴(yán)重依賴中解脫出來,使軟件系統(tǒng)從分散型過渡到分布式處理,軟件功能與硬件設(shè)備分離,服務(wù)器和客戶機(jī)成為軟件概念,可以靈活配置系統(tǒng)?;谲浖偩€技術(shù),以分布式實時數(shù)據(jù)庫為核心,各種功能設(shè)計成具有標(biāo)準(zhǔn)接口的軟件組件,按照具體的需求在具體的硬件設(shè)備上分配軟件功能。各種軟件組件之間采用軟件總線連接,每個組件具有良好的封裝,單個組件的故障不會影響到系統(tǒng)整體的運(yùn)行。例如:備用服務(wù)器事件處理組件發(fā)生故障,只會影響到備用服務(wù)器事件記錄,而不會造成整個備用服務(wù)器的崩潰。同時在軟件上,設(shè)置了任務(wù)診斷組件,可以實時地對各種任務(wù)進(jìn)行診斷,一旦發(fā)現(xiàn)某個任務(wù)處于失控或故障狀態(tài),能夠自動修復(fù)或提示人工處理。對于重要的軟件組件,系統(tǒng)配置了冗余組件,在不同的硬件設(shè)備上運(yùn)行相同功能的組件冗余組件、問相互診斷,互為熱備份。在當(dāng)前運(yùn)行組件故障時,在一個診斷周期后,備份組件自動替代故障組件,向外提供相同功能的服務(wù),對于客戶端沒有任何影響,客戶端也無需關(guān)心是誰提供服務(wù),無需在客戶端進(jìn)行切換。對于眾多的通信接口設(shè)備,在系統(tǒng)設(shè)計上采用通信驅(qū)動的方式,增加一種新的外部設(shè)備,不需要更改系統(tǒng)的原有程序,只需要增加一個驅(qū)動程序,進(jìn)行通信管理,用標(biāo)準(zhǔn)接口與實時數(shù)據(jù)庫進(jìn)行,收發(fā)數(shù)據(jù)。
為了保證系統(tǒng)安全,SIS系統(tǒng)通信站設(shè)置有防火墻,可防止外部的非法侵入和各類病毒的侵害。數(shù)據(jù)通信過程中,其他計算機(jī)系統(tǒng)或局域網(wǎng)同DCS系統(tǒng)無網(wǎng)絡(luò)的直接連接,中間都經(jīng)過通信站或相應(yīng)通信接口轉(zhuǎn)發(fā)。系統(tǒng)之間相對獨(dú)立,有故障不會相互影響。
6.網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
MacsV控制系統(tǒng)由上下兩個網(wǎng)絡(luò)層次組成:監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)。上層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)主要用于工程師站、操作員站和現(xiàn)場控制站通信連接;下層控制網(wǎng)絡(luò)存在于各個現(xiàn)場控制站的內(nèi)部,主要用于主控單元和智能I/0單元的通信連接。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖所示。
三、系統(tǒng)維護(hù)申遇至的問題
通過國華錦能公司投產(chǎn)以來及在投產(chǎn)之前的調(diào)研情況可以看出,國產(chǎn)DCS產(chǎn)品價格低和同類型的Dcs產(chǎn)品。相比有看非常可觀的性價比優(yōu)勢,而且在運(yùn)行維護(hù)成本方面更有進(jìn)口DCS所*的*性。
雖然和利時DCS技術(shù)是代表國內(nèi)DCS領(lǐng)域*的產(chǎn)品之一,在30OMW及以下機(jī)組應(yīng)用較為成熟,但在30OMW以上機(jī)組尚無3年以上運(yùn)行業(yè)績,陜西國華錦界能源有限責(zé)任公司所使用的控制系統(tǒng)是和利時DCS控制系統(tǒng)應(yīng)用于60OMW火力發(fā)電機(jī)組,因此在應(yīng)用過程中引起了國內(nèi)相關(guān)單位和行業(yè)的重視。陜西國華錦界能源有限責(zé)任公司的技術(shù)人員提出"國產(chǎn)DCS在60OMW火力發(fā)電機(jī)組應(yīng)用專題研究"課題,旨在與和利時公司及行業(yè)內(nèi)各專業(yè)技術(shù)人員一道,充分利用國內(nèi)外技術(shù)資源,應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)和試驗手段,從實踐中挖掘存在的深層次問題。通過調(diào)研、試驗、科學(xué)計算、技術(shù)改進(jìn)等方式,切實解決國產(chǎn)DCS技術(shù)目前所存在的實際問題;通過聘請專家、借鑒同類型機(jī)組實施的成功經(jīng)驗等方式,制定和優(yōu)化60OMW機(jī)組的控制策略,提高國產(chǎn)DCS在60OMW火力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的安全可靠性能;通過*臺機(jī)組短時間的運(yùn)行維護(hù)試驗和風(fēng)險評估手段,摸索出一條國產(chǎn)DCS系統(tǒng)在大機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的維護(hù)管理模式。
以下是該系統(tǒng)實際應(yīng)用中遇到的一些問題與解決方法:
?。?)根據(jù)收集情況發(fā)現(xiàn)操作員站經(jīng)常死機(jī),但未出現(xiàn)因死機(jī)發(fā)生跳機(jī)事故,和利時公司就死機(jī)現(xiàn)象主要采取如下措施:在操作臺后增加4臺散熱風(fēng)扇;將版本較低3COM商用交換機(jī)更換為赫斯曼工用交換機(jī)。自投運(yùn)以來未曾出現(xiàn)過死機(jī)的情況。
?。?)SOE采用板卡,通用性較差,和利時公司加大在這方面的研究力度,目前已能夠滿足日常的需求。
?。?)主從控制器自動切換現(xiàn)象,這種現(xiàn)象在和利時公司在其他電廠的應(yīng)用中也有類似情況的發(fā)生。經(jīng)過和利時公司和相關(guān)單位的研究發(fā)現(xiàn),造成這種結(jié)果的可能性是多次增量下裝會在控制單元中產(chǎn)生垃圾文件,控制器會自動檢測到這些文件后并自動切換,也可能是由于SM203內(nèi)部電子元件溫度過高造成性能不穩(wěn)定而導(dǎo)致的。對此我們嚴(yán)格按照和利時硬件技術(shù)要求對控制器的環(huán)境溫度進(jìn)行了控制。
?。?)由于和利時DCS與赫斯曼交換機(jī)之間存在兼容性問題,DCS系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)一些網(wǎng)絡(luò)故障。經(jīng)過和利時技術(shù)開發(fā)人員的核實確認(rèn)是一個誤發(fā)信號,由于和利時DCS與赫斯曼交換機(jī)是初次合作,在主控的程序設(shè)計上對網(wǎng)絡(luò)故障的判斷不準(zhǔn)確,經(jīng)過停機(jī)系統(tǒng)升級后正常。
(5)和利時DCS系統(tǒng)不能將不同趨勢域的信號趨勢曲線放在同一趨勢畫面中,由于MACSV系統(tǒng)采用了分步式數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所以有了"域"的概念,無法將不同域的測點(diǎn)曲線放到同一趨勢畫面中內(nèi)。這種情況給我們的事故分析和日常管理帶來了很大的困難,針對這種情況我們規(guī)定在固定的趨勢組里面做了相關(guān)的趨勢,以方便日常管理和事故調(diào)查。
(6)由于陜西國華錦能公司目前的MACSV系統(tǒng)是原來SMARTPRO系統(tǒng)的升級版,產(chǎn)生的歷史數(shù)據(jù)在不同的系統(tǒng)服
務(wù)器中。這就要求數(shù)據(jù)的備份要及時,但是不會對機(jī)組的正常運(yùn)行造成隱患。
(7)DCS系統(tǒng)出現(xiàn)過檢測不到跳閘指令現(xiàn)象。對于各種泵的跳閘指令信號目前都是被其合閘狀態(tài)復(fù)位,完成時間在毫秒級,而服務(wù)器采集開關(guān)量點(diǎn)一秒一秒的采集,并將其顯示在畫面上,所以在較大的掃描周期內(nèi)存在著檢測不到跳閘指令。對此我們在跳閘指令信號的出口增加了2S的脈沖信號來防止這種情況。
?。?)DCS三個域的歷史數(shù)據(jù)全部為零,可能由于GPS校時信號和系統(tǒng)服務(wù)器時間不同步,在相差的時間段內(nèi)使各個服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)均為零。和利時公司開發(fā)部門協(xié)同我們一起經(jīng)過研究對DCS軟件程序進(jìn)行了修改后,停機(jī)系統(tǒng)升級該問題巴得到了解決。
(9)近日,出現(xiàn)了一次由于運(yùn)行的主控死機(jī)導(dǎo)致備用主控?zé)o法啟動的情況,使得該控制站的設(shè)備處于癱瘓狀態(tài)。在和利時技術(shù)人員的協(xié)助下將兩個主控單元均更換為新主控后,出現(xiàn)A主控的SNETl故障并迅速恢復(fù)的現(xiàn)象,在系統(tǒng)狀態(tài)上圖表現(xiàn)為A主控的128網(wǎng)變?yōu)殡x線狀態(tài)并迅速恢復(fù),同時在設(shè)備日志記錄此過程。此現(xiàn)象在以前更換新主控的過程中曾多次出現(xiàn),主、從切換后仍然存在此問題。依據(jù)和利時給出的解決方法,將相應(yīng)域的備用服務(wù)器注銷并重新登錄后,問題得以解決。
四、總結(jié)
該項目在陜西國華錦界能源有限責(zé)任公司的成功應(yīng)用,切實解決國產(chǎn)DCS技術(shù)目前所存在的實際問題,大大降低國產(chǎn)DCS在大型火力發(fā)電機(jī)組的技術(shù)風(fēng)險,提高系統(tǒng)的安全可靠性;對各種DCS的技術(shù)特點(diǎn)、安全性、造價、運(yùn)行成本等各方面進(jìn)行綜合比較,為集團(tuán)公司電力事業(yè)乃至全國大型機(jī)組DCS的國產(chǎn)化做一個開拓性的嘗試。該研究項目的成功實施將為集團(tuán)公司電力建設(shè)項目推廣應(yīng)用國產(chǎn)DCS技術(shù),降低投資和生產(chǎn)運(yùn)營成本、提高競爭優(yōu)勢提供寶貴的經(jīng)驗;該研究項目的成功也將使國產(chǎn)DCS技術(shù)突破60OMW火力發(fā)電機(jī)組應(yīng)用的零業(yè)績,為國產(chǎn)DCS在國內(nèi)外能源、化工、冶金等各行業(yè)的大力推廣應(yīng)用產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響,為國家民族產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出積極的貢獻(xiàn)。