電站鍋爐的過(guò)熱汽溫是機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要參數(shù)之一，但由于汽溫被控對(duì)象的滯后很大，常規(guī)的串級(jí)控制系統(tǒng)，或采用導(dǎo)前微分補(bǔ)償信號(hào)的雙回路控制系統(tǒng)，對(duì)滯后較大的汽溫控制往往不能獲得理想的控制品質(zhì)。不少電廠當(dāng)機(jī)組負(fù)荷僅以2%MCR/min的速率變化時(shí)，汽溫就偏離設(shè)定值l0℃以上，嚴(yán)重影響了鍋爐的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
　　
　　巴陵石化公司熱電事業(yè)部5臺(tái)鍋爐的容量分別是130t/h和220t/h，其主汽溫和一級(jí)汽溫均通過(guò)噴水來(lái)調(diào)節(jié)，由于存在如下原因使常規(guī)的控制系統(tǒng)難于投入:①被控對(duì)象的慣性和滯后很大，使整個(gè)汽溫控制系統(tǒng)的可控性變差;②在正常情況下，一、二級(jí)噴水的需要量較小，噴水閥閥位一般在較小的位置，造成執(zhí)行器存在較大的死區(qū)和噴水閥閥位與流量之間存在強(qiáng)的非線性，而且由于閥位小造成了閥門(mén)兩側(cè)的壓差較大，閥門(mén)的磨損也較嚴(yán)重;③由于鍋爐的容量小，當(dāng)啟停制粉系統(tǒng)時(shí)，三次風(fēng)對(duì)汽溫的影響很大，若不加控制，汽溫會(huì)變化20～30℃;④由于鍋爐為母管制方式運(yùn)行，而母管蒸汽壓力由于種種原因變化頻繁且變化幅度大，導(dǎo)致汽溫的變化快且幅度大。所有的這些問(wèn)題均導(dǎo)致了常規(guī)的PID串級(jí)控制方案不能正常投入運(yùn)行。為此，巴陵石油化工公司熱電事業(yè)部與東南大學(xué)一起進(jìn)行新型汽溫優(yōu)化控制系統(tǒng)的研究及實(shí)施。2003年11月，新的基于狀態(tài)變量控制器的過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)在5號(hào)爐上通過(guò)了調(diào)試，并投入了運(yùn)行。之后，相繼推廣到其它鍋爐的汽溫控制中。經(jīng)過(guò)10多次升、降負(fù)荷和啟、停制粉系統(tǒng)的試驗(yàn)，一、二級(jí)汽溫控制在允許的范圍內(nèi)，確保了一、二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期、穩(wěn)定投入。
　　
　　一、一、二級(jí)汽溫被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性
　　
　　巴陵石化公司熱電事業(yè)部5臺(tái)鍋爐均通過(guò)調(diào)整甲、乙兩側(cè)的一級(jí)噴水量來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入二級(jí)噴水減溫器的蒸汽溫度;同樣，通過(guò)調(diào)節(jié)甲、乙兩側(cè)的二級(jí)噴水流量來(lái)控制主蒸汽溫度。對(duì)于一級(jí)汽溫控制，甲、乙兩側(cè)相互獨(dú)立，可設(shè)計(jì)成兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)。而對(duì)二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)，由于甲、乙兩側(cè)的汽溫被調(diào)量是同一測(cè)點(diǎn)的溫度，因此，甲、乙兩側(cè)只能設(shè)計(jì)成一套控制系統(tǒng)。
　　
　　通過(guò)在7號(hào)爐上（蒸汽量為130t/h）的一、二級(jí)噴水閥門(mén)的階躍擾動(dòng)試驗(yàn)（在鍋爐蒸發(fā)量為110t/h工況點(diǎn)上），可方便地求出主汽溫和一級(jí)汽溫被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型分別為:
　　
　　主汽溫導(dǎo)前區(qū)的數(shù)學(xué)模型為:　　
　　主汽溫慣性區(qū)的數(shù)學(xué)模型（輸出測(cè)點(diǎn)為T(mén)l01-1）為:　　
　　一級(jí)汽溫導(dǎo)前區(qū)的數(shù)學(xué)模型為:　　
　　一級(jí)汽溫慣性區(qū)的數(shù)學(xué)模型為:　　
　　從公式（2）、（4）可知，主汽溫和一級(jí)汽溫均具有很大的慣性時(shí)間，特別是一級(jí)汽溫，其慣性和滯后相對(duì)更大。
　　
　　二、基于狀態(tài)變量控制器的一、二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)
　　
　　2.1原控制方案分析及改進(jìn)設(shè)想
　　
　　巴陵石化公司熱電事業(yè)部5臺(tái)爐原一、二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)是常規(guī)的串級(jí)控制方案，由于噴水被控對(duì)象的慣性很大，對(duì)串級(jí)系統(tǒng)而言只有當(dāng)調(diào)節(jié)器整定得很慢（即比例帶和積分時(shí)間均很大）時(shí)，閉環(huán)控制系統(tǒng)才可能是穩(wěn)定的。而另一方面，汽溫的擾動(dòng)較多且擾動(dòng)對(duì)汽溫的影響快，因此，只有調(diào)節(jié)器快速、及時(shí)動(dòng)作（是在被調(diào)量變化之前就動(dòng)作），才有可能使被調(diào)量具有好的控制品質(zhì)。顯然，對(duì)于滯后很大的被控過(guò)程，若采用串級(jí)控制方案，被調(diào)量的控制品質(zhì)和閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一對(duì)無(wú)法調(diào)和的矛盾，這就導(dǎo)致了常規(guī)的串級(jí)控制系統(tǒng)的投入效果不理想。合理的想法是先通過(guò)*的大滯后補(bǔ)償技術(shù)對(duì)汽溫被控對(duì)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使補(bǔ)償后的等效汽溫對(duì)象具有較好的動(dòng)態(tài)特性（較小的慣性和滯后），只有這樣，才能在不失控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提條件下，加快噴水門(mén)的動(dòng)作速度，有效減少汽溫的zui大動(dòng)態(tài)偏差。而基于狀態(tài)變量的控制技術(shù)就是一種有效的動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償技術(shù)。
　　
　　2.2基于狀態(tài)變量控制技術(shù)的汽溫控制系統(tǒng)
　　
　　當(dāng)鍋爐負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，在過(guò)熱器中蒸汽流程上的各點(diǎn)溫度總是先于主汽溫的變化，如果控制系統(tǒng)根據(jù)這些流程上的各點(diǎn)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，一旦這些溫度發(fā)生變化，控制系統(tǒng)馬上動(dòng)作、及時(shí)調(diào)節(jié)，就能取得好的控制效果。在常規(guī)的串級(jí)汽溫控制方案的基礎(chǔ)上，考慮增加過(guò)熱器流程上各點(diǎn)溫度后所組成的狀態(tài)變量控制系統(tǒng)如圖1所示。　　
　　在上面的方案中，假設(shè)了在過(guò)熱器的流程上增加了5個(gè)溫度測(cè)點(diǎn)，各測(cè)點(diǎn)之間的過(guò)熱器相對(duì)較短，因此，假定為一階慣性環(huán)節(jié)，即為:，而整個(gè)汽溫被控對(duì)象為5階多容慣性環(huán)節(jié)。一般而言，噴水對(duì)導(dǎo)前溫度的影響是很快的，因此，上面控制系統(tǒng)的內(nèi)回路可以看成是一個(gè)快速隨動(dòng)系統(tǒng)，即有：θindp=θin，因此，圖1的狀態(tài)變量控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步表示為圖2所示。　　
　　從圖2中可以看出，若不引入狀態(tài)變量反饋（即:fi=0（i=1,2,…5），則汽溫控制系統(tǒng)的被控對(duì)象為，而引入狀態(tài)變量反饋后，補(bǔ)償了汽溫被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，補(bǔ)償后的汽溫被控對(duì)象如式（5）所示。　　
　　由式（5）可知，補(bǔ)償后的對(duì)象牲與狀態(tài)反饋系數(shù)有關(guān)，顯然，通過(guò)選擇一組狀態(tài)反饋系數(shù)fi=0（i=1,2,…5），使補(bǔ)償?shù)膶?duì)象具有較理想的動(dòng)態(tài)特性。那么，什么樣的特性較理想呢？顯然，一方面對(duì)象要具有較小的慣性和滯后，另一方面要使對(duì)象的靜態(tài)放大系數(shù)相對(duì)小一些。據(jù)此，可以選擇所希望的等效對(duì)象如式（6）所示。　　
　　式中，γ稱為壓縮因子。從改善對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的角度來(lái)看，壓縮因子γ越小越好，并總能找到一組對(duì)應(yīng)的狀態(tài)反饋系數(shù)fi。但γ越小則反饋系數(shù)fi越大，而大的反饋系數(shù)fi會(huì)使控制系統(tǒng)過(guò)份靈敏，特別是當(dāng)溫度測(cè)量信號(hào)存在小的噪聲干擾時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致噴水調(diào)門(mén)的抖動(dòng)。因此，壓縮因子γ的選取應(yīng)視實(shí)際情況適可而止。一般整定時(shí)，γ取為0.5-0.7，可以取得較好的補(bǔ)償特性。
　　
　　要實(shí)現(xiàn)圖1所示的狀態(tài)變量控制系統(tǒng)，則必須要測(cè)量過(guò)熱器流程中的備點(diǎn)蒸汽溫度（即狀態(tài)），但這顯然是難于實(shí)現(xiàn)的。一種可替代的方法是利用被控過(guò)程動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型來(lái)估計(jì)這些中間溫度（這當(dāng)然會(huì)損失一些控制品質(zhì)），在控制理論上就是采用狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)這些狀態(tài)θi，本文所采用狀態(tài)觀測(cè)器如圖3所示。　　
　　綜合圖1和圖3，zui終所設(shè)計(jì)的狀態(tài)變量汽溫控制系統(tǒng)如圖4所示。　　
　　三、新型一、二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)的投運(yùn)效果
　　
　　一、二級(jí)汽溫的狀態(tài)變量控制系統(tǒng)投入后，就對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的測(cè)試，經(jīng)測(cè)試，在鍋爐升、降負(fù)荷及制粉系統(tǒng)的啟、停過(guò)程中，主汽溫度的zui大動(dòng)態(tài)偏差為6℃;一級(jí)汽溫的zui大動(dòng)態(tài)偏差為8℃，優(yōu)良的控制品質(zhì)，確保了該控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定投入。如圖5為在鍋爐升、降負(fù)荷過(guò)程中一、二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。　　
　　四、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　盡管國(guó)內(nèi)許多電廠一、二級(jí)汽溫控制系統(tǒng)的投運(yùn)情況不是太理想，在變負(fù)荷時(shí)，汽溫的變化往往超出允許范圍。這主要是對(duì)于大滯后汽溫被控對(duì)象，常規(guī)的汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)無(wú)法協(xié)調(diào)好系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)控制品質(zhì)之間的矛盾。
　　
　　對(duì)大滯后過(guò)程的控制，狀態(tài)變量控制系統(tǒng)是一種較好的方法，它可以有效補(bǔ)償被控對(duì)象的滯后和慣性，從而有效協(xié)調(diào)好控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)閥動(dòng)作快速性之間的矛盾，它在電廠大滯后過(guò)程控制中一定會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。