運算法所扮演的角色 要將原始的傳感器件數據庫扮演了相當重要的角色。算法可擴大傳感器功能,使其超越原本已知范圍。運算法還能結合來自不同傳感器的輸入,產生具備情境感知特色的輸出。 加速度計、陀螺儀與磁羅盤這三種動作傳感器各有不同優缺點。傳感器的限制包括校正不夠到位,也會因為時間、溫度與隨機噪音而產生漂移。磁力計與加速度計容易失真,陀螺儀則是原本就會出現漂移現象。我們可利用傳感器融合數據庫來相互校正這些傳感器,以打造在所有情境下都能得到正確結果的條件。它不只能提供校正過的傳感器輸出,還有角度與航向角的信息,以及四元數角度。 |
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