應用場景

煤礦智能化是目前煤礦發展的一個重要趨勢，而煤礦用清倉機系統是煤礦智能化的一個重要組成部分，該系統對煤礦井下的各式水倉和各種性狀的煤泥均可以實現抽排、濃縮、脫水、裝車自動化作業。

在某礦山的一個自動化項目中，中控室的主控系統需要根據實時獲取的現場人員對遙控器的操控信息來遠程操控煤礦用清倉機系統進行井下作業，確保清倉機系統穩定、安全、高效工作。

系統介紹

    該系統中，遙控器支持CANopen協議，中控室的主控系統采用西門子S7-1200 PLC，使用PROFINET通信接口。為了搭建主控系統S7-1200 PLC與遙控器的通信，實現中控室對遙控器操作信息的實時獲取，以此操控清倉機系統井下作業，用戶在經過多方比較和測試后，最終選擇由上海泗博自主研發生產的CANoepn轉PROFINET網關--TCO-151。

總結

該項目采用上海泗博提供的CANopen轉PROFINET網關TCO-151，簡單快速地打通了西門子PLC與遙控器的通信壁壘，實現了對煤礦用清倉機系統井下作業操控，確保清倉機系統穩定、安全、高效工作。

上海泗博作為業內深耕工業現場總線近二十年的老牌廠家，也提供其他CANopen協議網關，如PROFIBUS DP、Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP等協議，歡迎大家選用。