什么是運動控制？
運動控制是指“控制移動”之意。其代表可以舉出利用各種電機進行位置控制等。電能附加給電機，使電機工作，轉換為動能。這項技術作為機床、機械手控制、半導體制造裝置、注塑成型機、數字家電檢查裝置等的核心，發揮著巨大的作用，在這一領域的設備投資近年來大幅增長。
輸送機的旋轉控制多軸機械手的軸控制
旋轉平臺定位控制
XY工作臺定位控制
什么是運動控制接口板？
按照的脈沖個數和頻率，輸出脈沖序列的計算機接口板。可根據目的位置、速度、加減速率等動作參數，自動輸出控制脈沖。還具備定位控制需要的各種限位輸入功能。電機本體控制由電機驅動器進行。由運動控制接口板向電機驅動器輸出脈沖信號，控制電機。連接脈沖輸入型號的步進電機、伺服電機使用。
什么是電機驅動單元？
這是用于驅動步進電機和伺服電機的控制單元。通過向驅動單元進行控制信號的設置/取得，進行電機控制。
什么是步進電機？
這是可高精度定位的電機。與輸入脈沖同步，呈階梯狀地一點點旋轉一定角度。由于步進電機根據輸入脈沖準確旋轉，所以無需旋轉量檢測就能夠高精度定位。一般的分辨率是：1步(1個脈沖）= 1.8°、 0.72°、0.36°等。
特征
可以開環高精度定位。
啟動和停止的響應性*。
不累積停止時的角度誤差（一般步進電機的誤差為一般±0.05°，精度高)。
即使處于停止狀態，也可獲得較大的自保持力。
低速時可獲得大轉矩。
電機的結構簡單，使維護工作變得簡單。
步進角
向電機驅動器輸入1個脈沖時步進電機轉動的角度。一般精度分為：1步(1個脈沖）= 1.8°、 0.72°、0.36°等。用脈沖個數旋轉量，用脈沖頻率轉速。
例如：步進角為0.72°時，使小車移動50mm所需要的脈沖個數是多少？
電機旋轉90°所需要的脈沖個數:90 ÷ 0.72 = 125
脈沖電機旋轉一周(360°）所需的脈沖個數:125×4=500個脈沖
假設旋轉1周小車移動10mm，則50mm÷10mm=5周
需要的移動脈沖個數: 500個脈沖×5周 = 2500個脈沖
轉速
步進電機的轉速準確地與脈沖信號的速度成正比。轉速和脈沖信號的速度關系可由下述公式求得。用脈沖個數旋轉量，用脈沖頻率轉速。
電機轉速(r/min) = 步進角(°）/360°×脈沖速度(頻率: Hz) × 60
例如：求步進角= 0.72°、脈沖速度=1000Hz 時的電機速度
電機轉速(r/min) = 0.72/360 × 1000 × 60 = 120(r/min)
失步
在步進電機運轉中，出現急劇的速度變化(加減速)或超過負載時，電機不能與脈沖同步旋轉，發生停止、錯誤的現象叫做“失步”。近年的步進電機已經采用了不會失步的機構。
什么是伺服電機？
伺服電機分為交流伺服電機和直流伺服電機。主要在制造工廠使用（機床、產業機械手等)。伺服電機具備檢測轉角的編碼器，進行閉環高精度的定位。
特征
能夠產生較大的加減速轉矩，即使負荷或脈沖速度急劇變化，也不會產生失步現象，獲得高速響應。
不僅可從低速到高速獲得平穩而圓滑的旋轉，運轉中噪音也小，效果好。
以小型化、輕量化實現高輸出功率。
什么是編碼器輸入？
公司的運動控制接口板產品配置了用于反饋控制的計數器功能。連接增量型(加法、減法動作）的編碼器，能夠實現高精度的反饋控制。反饋控制自身需要進行編程。輸入回路支持2相（A相/B相）以及單相（UP/DOWN)。可使用支持差動輸出、TTL電平輸出、集電極開路輸出的編碼器。
主要用途
從伺服電機輸出脈沖→管理/控制位置信息
步進電機的失步檢測
脈沖輸出信號/輸出格式
2脈沖方式(獨立脈沖輸出）
這是輸出正方向用（CW)、負正方向用（CCW)2種獨立脈沖信號，進行控制的方式。CW(Clock Wise)表示順時針旋轉（右旋），CCW(Counter Clock Wise)表示反時針方向（左旋）。
公用脈沖方式(方向信號輸出：OUT(脈沖輸出）、 DIR(方向輸出）
使用1個控制移動量和速度的脈沖信號、決定旋轉方向的信號，進行控制。
OUT(提前脈沖輸出）、DIR(滯后脈沖輸出）方式
輸出OUT(提前脈沖輸出）信號和DIR(滯后脈沖輸出）信號。當DIR與OUT相位相差+90°時，朝正方向（順時針方向）動作（旋轉）。當DIR與OUT相位相差-90°時，朝負方向（反時針方向）動作（旋轉）。
多軸同步、接口板間多軸同步
運動控制接口板能夠對多個軸之間的同時開始/停止進行同步控制。此外，連接的同步控制線纜，多可進行16塊（128個軸）的同步控制。使用8軸接口板時，還可以4軸為單位分組。
限位輸入
這是檢測電機（小車)停止點、減速點、原點等的功能。能夠實現高精度的定位控制。
+LIM / -LIM (方向限位): + 為順時針方向，-為反時針方向
這是檢測界限位置的輸入信號。分別將+LIM和-LIM安裝在正負界限位置，在電機的轉向為CW(順時針方向）時和CCW(反時針方向）時，防止電機超過界限位置旋轉。小車一旦達到該位置，不管處于何種動作狀態，電機立即停止。
之后，只要限位還在起作用，即使向同一方向再發出動作指示(命令），電機也不會超過限位位置動作。向反方向下達動作指令，電機才可以開始再次移動(旋轉)。
+SD / -SD(方向減速): ＋為順時針方向，－為反時針方向。
SD是檢測電機高速旋轉中(加減速動作時)開始減速的位置的限位輸入。高速動作（移動)的小車在此位置開始減速，降到開始速度后停止。
ORG(原點限位)
這是檢測各動作的基準——原點——的開關輸入。可通過軟件設置邏輯方向。根據設置，當有信號輸入時停止。
PTP動作
PTP動作是指從某一地點向別的地方移動（Point To Point）的動作。用于簡單的定位控制。我公司的運動控制接口板可在動作中的任何時刻，更改停止位置。右圖表示在加速、恒速動作中，將新數據改為遠離初的目標位置的情形。例如，從開始位置3,000個脈沖的位置，正在移動中，此時不必停止電機，就可以改為5,000個脈沖的位置。
JOG動作
JOG動作是不移動距離的移動動作。手動進行電機定位時使用。連續地使電機動作，直到輸入±LIM信號或者發出停止命令。在動作過程中的任意時刻，均可以改變速度和加減速時間。
ORG動作
ORG(原點復位)動作是使電機移動到原點的動作。我公司的產品具有下述*的原點復位功能。當進行了原點復位的設置、動作類型為ORG以后，一旦動作開始，直到原點復位終了，驅動程序會自動地進行控制。
因此，原點復位動作的控制邏輯無需客戶設計，從而簡單地實現原點復位的動作。
可以原點復位的結束方向
原點限位傳感器不一定是高精度的傳感器。因此，從正方向檢出限位和從負方向檢出限位有時在位置上存在誤差。為了解決這個問題，始終只從一個方向檢出原點限位。
不需要NORG(Near原點）
當利用加減速移動進行原點復位時，為了保證用原點限位確實停止，需要在原點限位附件設置減速停止限位傳感器，將其作為Near原點。利用一個原點限位開關，發揮Near原點的作用。
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