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RS485通訊 modbus RTU協議

閱讀:1044      發布時間:2020-05-22
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本儀表通訊協議遵守MODBUS-RTU通訊規約,1個起始位,8個數據位,一個停止位。

以下指令定義假設儀表參數為:儀表地址設置為 1、通訊波特率9600、無效驗位、小數點1位、單位MPa、儀表顯示值500.0MPa。指令中讀指令、寫指令中的地址及數據均為高字節在前、低字節在后;CRC檢驗低字節在前,高字節在后。

 

【讀壓力值】

命令:01 03 00 04 00 01 C5 CB

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)00 04(儀表通訊地址)00 01(讀一個參數)84 0A(CRC16效驗碼)

響應: 01 03 02 13 88 B5 12

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節數,1個參數為2,2個參數為4 ....)13 88(13 88為16進制數13為高字節88為低字節轉為10進制數剛好為5000)B5 12(CRC16效驗碼)

【零飄調整】

命令:01 06 00 05 00 01 58 0B

指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)

響應: 01 06 00 05 00 01 58 0B

指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)

【讀參數值】

命令: 01 03  XX XX 00 01 CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數地址:參見表2)00 01(讀一個參數)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節在前,高字節在后)

響應:01 03 02 XX XX CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節數,1個參數為2,2個參數為4 ....)XX XX(返回的參數值:高位在前,低位在后)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節在前,高字節在后)

【寫參數值】

命令: 01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數地址:參見表2)data1 data2(寫入的參數:高字節在前,低字節在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節在前,高字節在后)

響應:01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數地址)data1 data2(寫入的參數:高字節在前,低字節在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節在前,高字節在后)

                表2:參數地址及數據

參數名稱

內容

地址(Hex)

數據(data1,data2)

Addr

變送板地址

00 00

1255

baud

變送板波特率

00 01

1-2400 2-4800 3-9600 4-19200

Unit

測量單位

00 02

0-m  1-kPa  2-MPa  3-℃ 4-L 5-bar 6-psi  7 Pa

Dot

測量數據小數點位數

00 03

取值范圍:0-4

 

測量值

00 04

 

Zero

零飄

00 05

 

Parity

校驗位

00 06

0-None 1-Odd 2-Even

Loc

密碼驗證

00 0A

密碼: 38 79

【寫參數步驟】

密碼驗證,密碼為38 79H,即發送命令: 01 06 00 0A 38 79 7B EA

寫需要修改的參數,例如修改變送板地址

為2時,命令:01 06 00 00 00 02 08 0B

注意:寫參數時,密碼認證只需1次,在不斷電情況下,其他參數可繼續修改而無需再次進行認證。斷電后,則需重新認證后方可改變參數。

 

注意: 1.返回壓力數據2個字節,高字節在前,低字節在后。

2.返回壓力值為16進制有符號數,高位為符號位。

3.負數為二進制補碼,高位為1。

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西安鼎金電子科技有限公司

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