SMC真空發生器吸附容積越小表面泄漏量越小
SMC真空發生器真空發生器是一種利用高速氣體噴射所產生的夾帶效應,在密閉容器內產生一定真空的元件。PIAB真空發生器體積小、效率高、經濟、清潔、安全。廣泛應用于包裝、印刷、醫藥、汽車、機器人等工業自動化領域。它在抓取非平面、柔軟、易碎的物體方面具有*的優勢。
PIAB真空發生器年的工作參數參數直接影響其性能。本文采用CFD數值模擬與實驗相結合的方法,系統研究了進口壓力和出口壓力對其性能的影響。
SMC真空發生器真空發生器主要由噴嘴、吸入室、混合室和膨脹室組成。壓縮空氣在短圓管內高速流動時,與外界的熱交換很小,可以近似為一維平穩等熵過程。SMC真空發生器④吸著響應時間:吸著響應時間是表明真空發生器工作性能的一個重要參數,它是指從換向閥打開到系統回路中達到一個必要的真空度的時間.因素真空發生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關.①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.③在吸入口吵*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務與吸入流量的匹配關系,可設計成多級真空發生器串聯組合在一起.④擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°---8°的擴張段.⑤吸著響應時間與吸附腔的容積有關(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關.對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發生器的噴嘴直徑應越大.⑥真空發生器在滿足使用要求的前提下應減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關,壓力越大,則真空發生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務值勤的大小時要注意系統的供給壓力與耗氣量的關系,一般真空發生器所產生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應從控制流速方面考慮.⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數,再查真空發生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.
提高可以減少氣體壓力增加氣體的流量。當流量上升到一定程度時,其壓力低于大氣壓,就產生了真空。由式(2)可知,通過改變氣路的橫截面積可以改變氣路的流速。當M<1(亞音速)時,流速與流道的橫截面積成反比,即流道的橫截面積增大,流速減小;當M>1(超音速)時,流量與流道的橫截面積成正比,即流動通道的橫截面積增大,流速增大;當M=1(聲速)時,流速達到臨界流速,流道截面最小。工作流體從P口以亞音速進入噴管,通過噴管的錐形管增加,到達噴管喉部時達到聲速,通過噴管的錐形管繼續增加速度。流出噴管后,流速達到最大,為超音速。壓力最小,低壓吸液從H口泵出。高速工作液與低速彈射液混合進行動能交換。彈射液加速,工作液減速。超音速流體開始減速的錐形管混合室,和流體的流速逐漸統一達到混合室的喉嚨后,流速基本上是統一的和減少到亞音速時退出混合室的喉嚨。隨后,混合室中的錐形管繼續減速。當混合室逐漸向外擴展出混合管時,流體壓力基本接近大氣壓力,從而降低了噪聲。
從PIAB真空發生器的工作原理可知,其全部性能與工作參數有很大關系。工作參數主要包括進口壓力和出口壓力。性能主要包括真空度、耗氣量、吸力流量和吸力響應時間。本文采用數值模擬和實驗方法研究了工作參數對其性能的影響。
SMC真空發生器吸附容積越小表面泄漏量越小
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