橫河DD馬達詳細說明：

■概要：

DYNASERV是一種具有高精度，高速度，高扭矩的直接驅動馬達。

DM□□型號：高精度光學編碼器，鋁制本體，較好的扭矩重量比。

DRS H00：具有電池編碼器，高度低，鐵制本體類型。

DR□□型號：具有有大中心孔的電磁編碼器，高速和高扭矩。

DB5C：編碼器類型。

■特點：

★DM□□馬達高精度，高分辨率型號。

·三種型號（DM1A,DM1B,DM1C）,不同的扭矩尺寸。

·高精度和高分辨率。

·光學編碼器。

·較好的扭矩重量比。

·鋁制本體。

★DR5H00馬達扁平外殼型號。

·馬達高42mm（10N■m）&62mm（40N■m）

·馬達高42mm&62mm

·電磁編碼器

·編碼器分辨率：3407872pulse/rev，重復精度：±0.4arcsec.

★DR□□馬達大中心孔，高速，高扭矩型號。

·兩種速度，標準速度類型：DR1A,DR1E,DR1B,高速類型：DR,DR5E,DR5B,DR5C.

·大中心孔，高速，高扭矩。

·較好的環境阻抗

·電磁編碼器

·DR,DR5E,DR5B,DR5C高速類型

★DB5C馬達編碼器型號

·DB5C繼承DR□□馬達，具有位置檢測功能。

·編碼器。

 ■型號和附加碼：

■DM□□馬達高精度，高分辨率型號說明：

1.DM1A

2.DM1B系列（Expect DM1B-006）

 3.DM1B-006，DM1C系列

環境說明：

 DM系列馬達外形圖，DR5H00馬達系列技術參數及外形圖，DR1系列馬達技術參數及外形圖，

DR5系列馬達技術數據及外形圖，DB5C系列馬達技術數據及外形圖等。

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直接驅動馬達：

★概述：

LINEARSERV直線電機使用了DYNASERV同樣的技術。

特點是嵌入*的具有玻璃刻度尺的插補線性編碼器，達到了傳統帶滾珠絲杠交流伺服馬達無法達到的高精度定位控制和平滑驅動。

LINEARSERV的主要特征在以下幾方面：

●定位精度：zui大10um或1000mm的zui大標度長度。

●重復性定位：0.1~0.5um

●低振動

●推力重量比：7G

●一體化設計

●滑塊zui大數量：4（取決于行程長度）

●多滑塊獨立定位

●低熱輻射

具有承受重負載的剛性結構，由于結構上的耐磨線性導板。可實現高速（2m/s）模式下的較高的剛性，驅動器具有積分比例微分控制功能，實現較短的設定時間和負載變化的快速反應。驅動器兼容連續脈沖的各種接口。方便調整和參數設定。LINEARSERV在50-1200mm范圍內提供14個行程長度，4種推力等級（50，100，300，400N）和4中模式（標準模式，高剛性模式，高速度模式，高剛性高速度模式）。行程長度，推力等級和模式可以在應用中組合。

★組成部分：

★型號和附加碼：