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    是什么原因?qū)е氯毡維MC無(wú)桿氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？
    日本SMC無(wú)桿氣缸能夠在溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較，適應(yīng)性較差。電缸的主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
    （1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
    （2）停止的位置數(shù)多且控制。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置。在方面，電缸也具有的，定位可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。
    （3）柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，電動(dòng)執(zhí)行器的主要包括：
    由于日本SMC無(wú)桿氣缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。
    4.日本SMC無(wú)桿氣缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂
    當(dāng)日本SMC無(wú)桿氣缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時(shí)，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽(yáng)極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便涂層牢固，噴涂后日本SMC無(wú)桿氣缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。
    注意的是在涂渡和噴涂前都要對(duì)缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對(duì)涂層進(jìn)行研刮，結(jié)合面的嚴(yán)密。
    （1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
    （2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
    （3）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
    （4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
    （5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
    （6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝
    （7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的方面更勝*。
    （8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
    當(dāng)日本SMC無(wú)桿氣缸工作時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，我們要及早的判斷日本SMC無(wú)桿氣缸出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因以及做排除準(zhǔn)備：
    1) 缸內(nèi)有空氣侵入。應(yīng)增設(shè)排氣裝置，或者使液壓缸以大行程快速運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)迫排除空氣。
    2) 液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應(yīng)調(diào)整密封圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度，活塞桿能用手來(lái)回平穩(wěn)地拉動(dòng)而無(wú)泄漏。
    3) 活塞與活塞桿同軸度不。應(yīng)校正、調(diào)整。
    4) 液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行。應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝。
    5) 活塞桿彎曲。應(yīng)校直活塞桿。
    6) 活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑。
    7) 日本SMC無(wú)桿氣缸運(yùn)動(dòng)零件之間間隙過(guò)大。應(yīng)減小配合間隙。
    8) 日本SMC無(wú)桿氣缸的安裝位置偏移。應(yīng)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度，并校正。
    9) 日本SMC無(wú)桿氣缸內(nèi)徑線性差（鼓形、錐形等）。應(yīng)修復(fù)，重配活塞。
    10) 缸內(nèi)腐蝕、拉毛。應(yīng)去掉銹蝕和毛刺，嚴(yán)格時(shí)應(yīng)鏜磨。
    11) 雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺帽擰得太緊，使其同心不良。應(yīng)略松螺帽，使活塞處于自然狀態(tài)。（