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    SICK編碼器編碼器抗干擾原理,如何判斷是編碼器干擾?
    SICK編碼器是一種精密的電子元器件,對使用的環境要求要抗干擾,今天帶大家了解一下旋轉編碼器抗干擾系統設計原理,如何判斷是否為編碼器自身故障？還是干擾.
    SICK編碼器抗干擾系統設計原理
    SICK編碼器是旋轉位移傳感器，其被旋轉成可用于控制角位移的一系列數字脈沖信號。那么旋轉編碼器中的運動控制系統如何干擾抗干擾設計？信號傳輸通道：屏蔽雙絞線傳輸，信號將受到電場，磁場和傳輸過程中干擾因素的阻抗的影響。與同軸電纜相比，雖然頻帶差，但阻抗大，抗共模噪聲強，使得每一小部分電磁干擾都可以相互抵消。光電耦合隔離措施在長距離傳輸中，光電耦合器可以切斷控制系統與輸入通道之間的電路連接以及輸出通道和伺服驅動器的輸入輸出通道。光電耦合的主要是可以有效抑制峰值脈沖和噪聲干擾，從而大大提信噪比（SNR）。雖然噪聲電壓較大，但能量較少，只有弱電流，并且發光二極管光電耦合器輸入部分工作在當前狀態，一般導通電流為10-15mA，所以即使不能提供足夠的電流被抑制，所以干擾很大。電力系統抗干擾設計：實施電源組，例如，將實施電機驅動電源和控制電源，防止設備之間的干擾。使用隔離變壓器，考慮到互感耦合頻噪聲不依賴于早期階段通過變壓器的線圈，而是在初和輔助寄生電容耦合之間開始，因此變壓器隔離和屏蔽層隔離，降低電容，以提抗共模干擾的能力。噪聲濾波器可以有效抑制對其他交流伺服驅動器的干擾。
    在很多的情況之下是旋轉編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不，導致計數不準。
    SICK編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提系統抗干擾性能（計數準確））。
    如何判斷是否為編碼器自身故障？
    1、排除(搬離、關閉、隔離)干擾源;
    2、判斷是否為機械間隙累計誤差;
    3、判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；
    1,2,3方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。
    判斷是否為SICK編碼器自身故障的簡單方法是排除法。
    旋轉編碼器是一種可測量速度 角度 位移 距離傳感器,工控域經常用到,對于旋轉編碼器選型,我們得了解旋轉編碼器的相關參數及其定義.
    一、旋轉編碼器線數
    旋轉編碼器線數：是旋轉編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式編碼器碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；值編碼器碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪方線，如256線、1024線、8192線等。
    二、旋轉編碼器位數
    旋轉編碼器位數：是2的n方，由于值編碼器碼盤常常是2的冪方線輸出，所以，大部分的值碼盤是以“位”來表達，但值編碼器碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來表達。
    三、旋轉編碼器分辨率
    旋轉編碼器分辨率：是編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經細分過的了。
    分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
    增量式編碼器：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z，通過數線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路，提分辨“線”，并用內部電池記憶及用“位”來表達，常常混稱為“值”，實際應該是“偽”。
    式編碼器：碼盤內刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。于增量，哪個分辨率及更，如果是實際的碼盤刻線，值碼盤分辨“數”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨"數”又可以大于值，但注意，我用的是“分辨數”，不代表，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善，是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比的，而，就是值的了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是又要速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

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