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機械人控制系統

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隨著計算機技術不斷向智能化方向發展,機器人應用領域的不斷擴展和深化,工業機器人已成為一種高新技術產業,為工業自動化發揮了巨大作用,將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。工業機器人是機器人的一種,它由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成,是一種仿人操作自動控制,可重復編程,能在三維空間完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備,特別適合于多品種,變批量柔性生產。它對穩定和提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件的快速更新換代起著十分重要作用。


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