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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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中國的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級的趨勢，并不是于國內(nèi)科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關(guān)；現(xiàn)如今，勞動密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來了”的感覺，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國家區(qū)域的勞動密集型產(chǎn)業(yè)），前又有堵截（以美國為首的發(fā)達(dá)國家在產(chǎn)業(yè)的競爭）。
且不論中興事件、華為事件對中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實來說，產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547.13億美金，在經(jīng)濟不斷發(fā)展的前提下，實際上我們的產(chǎn)業(yè)份額是處在下降的趨勢，歸根結(jié)底為勞動密集型產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)出支持不了不斷升高的勞動力成本。
2012年亞馬遜斥資7.75億美元收購了Kiva systems公司的機器人項目，成就了倉儲物流行業(yè)的傳奇，行業(yè)從業(yè)人員才發(fā)現(xiàn)，原來機器人還可以這樣做。僅僅四年的時間，的物流倉儲公司像被打開了潘多拉的魔盒一般，以各種不同的外形和方式出現(xiàn)在公眾視野中，整個行業(yè)都在不斷的嘗試，占領(lǐng)行業(yè)、市場、專li等有利地形，所有的公司都希望幫助客戶節(jié)約開支，加快推動物流倉儲自動化的研發(fā)進(jìn)程；在整個機器人軍備競賽中，物流倉儲行業(yè)的機器人也在不斷的優(yōu)化中。
Kiva機器人項目的目標(biāo)是利用機器人在倉庫里完成大量訂單的派發(fā)工作，根據(jù)地上的二維碼，將訂單貨物所在貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，這樣的工人僅需要在處理區(qū)分揀、掃描貨物即可，效率是原先的三倍。Kiva類型的機器人無疑給每天需要處理大量訂單的大電商、物流供應(yīng)商，提供了一個可行之策。在實際項目的推進(jìn)中，卻不難發(fā)現(xiàn)，該中方案下的搬運分揀工作會有大量的無效作業(yè)，例如：僅需要揀選貨架上的一件商品時，搬運的確是整個貨架；倉庫需要大量的人力精力進(jìn)行改造和維護(hù)；將此類機器人推廣至其他行業(yè)，就會顯得并不是非常合適。
近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無標(biāo)記視覺導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的，在生產(chǎn)線上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點到B點的移動，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍(lán)芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測，自動規(guī)劃可運行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。
