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邁爾微視正式發(fā)布3D視覺傳感器S10 Pro/S10,助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)走向室外
在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,避障與精確測距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺解決方案提供商,邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn),從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局,發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品,基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機(jī),為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率,通過實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息,為低速無人車、無人叉車、無人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求,可適 -
托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案
無人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子,自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無人叉車(AGV)作為倉儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備,承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而,托盤在倉儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性,通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),尤其是在快速、精準(zhǔn)作業(yè)需求日益增長的背景下,托盤識(shí)別的精度直接影響到整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和安全性。因此,精準(zhǔn)的托盤視覺識(shí)別技術(shù)成為保障無人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的關(guān)鍵。為了應(yīng)對這些不確定性,自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)通過先進(jìn)的視覺傳感器 -
基于CAN總線多視覺傳感器測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要:本文給出了多視覺傳感器測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了CAN總線在視覺檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了視覺傳感器、視頻多路切換開關(guān)的硬件電路和CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)通訊的軟件設(shè)計(jì)。1、引言視覺檢測技術(shù)是以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的新型測試技術(shù),因其具有測量非接觸、速度快、信息量大、應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V等特點(diǎn)而受到歡迎。結(jié)構(gòu)光傳感器是應(yīng)用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器,因此本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器來采集圖像并經(jīng)圖像采集卡送給計(jì)算機(jī)處理。由于視覺傳感器在視覺測量中擔(dān)負(fù)著視頻圖像信號(hào)(測量數(shù)據(jù))的采集、切換與傳輸。因此,如何讓視覺傳感 - 摘要:在包裝機(jī)械中,需要用到很多傳感器,本文介紹的就是一種視覺傳感器,它在包裝中發(fā)揮了*的的作用。一、覺傳感的基本原理光電傳感器包含一個(gè)光傳感元件,而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確