旋挖鉆A2FE180/61W-VZL181-K行走馬達、高速比和高效率。高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低。齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度
1、轉速低：
流量決定速度，因此動力頭轉速低是流量所致。首先操控其他動作，檢測整機動作，如果其它動作正常，只是動力頭轉速低，說明故障在動力
頭部位，動力頭液壓馬達為變量馬達，如果馬達排量出現故障，會導致流量不足轉速低。
2、扭矩不足：
壓力決定力矩，動力頭扭矩不足為壓力導致，檢測整機動作，如果其它動作壓力正常說明主泵正常，說明故障在動力頭部位，檢查及調節動力
頭溢流閥。
3、動力頭轉動異常：
目前國產鉆機動力頭配置基本都是單速減速機（不帶高速甩土），因此從液壓馬達到大齒圈都是硬性連接，動力頭不轉動時間先檢查液壓
，***為直觀的方法就是把動力頭馬達帶油管提起檢查旋轉是否正常，如果馬達旋轉正常，說明就是機械故障，檢查行星減速機、輸入軸、大齒
圈與輪轂連接螺栓、輪轂與套筒連接螺栓等，逐步排查，很容易找到癥結所在。
動力頭是旋挖鉆機的主要工作機件，它所受到的負載及負載的變化量都較大，因此，在旋挖鉆機施工過程中動力頭的故障是非常多的，并且出
現故障后往往需要停機檢修，給機主帶來很大的經濟損失。動力頭轉動異常主要有以下3種情況。
